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7.1 PWM控制的基本原理7.2 PWM逆变电路及其控制方法7.3 PWM跟踪控制技术7.4 PWM整流电路及其控制方法 第七章 7.1 PWM控制的基本原理 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 图7-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形a)电路 b)响应波形 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 图7-5 单极性PWM控制方式波形 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 图7-8 三相桥式PWM逆变电路波形 图7-9 特定谐波消去法输出PWM波形 7.2.2 异步调制和同步调制1.异步调制2.同步调制 图7-10 同步调制三相PWM波形 图7-11 分段同步调制方式举例 7.2.3 规则采样法 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 图7-12 规则采样法说明图 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 图7-13 单相桥式PWM逆变电路输出电压频谱图 图7-14 三相桥式PWM逆变电路输出线电压频谱图 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图7-16 σ变化时的δ和直流电压利用率 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 图7-16 σ变化时的δ和直流电压利用率 图7-17 σ变化时的各次谐波含量 图7-18 叠加3次谐波的调制信号 图7-19 线电压控制方式举例 1)在信号波的1/3周期内开关器件不动作,可使功率器件的开关损耗减少1/3。2)最大输出线电压基波幅值为Ud,和相电压控制方法相比,直流电压利用率提高了15%。 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 3)输出线电压中不含低次谐波,这是因为相电压中相应于uP的谐波分量相互抵消的缘故。7.2.6 空间矢量PWM控制 图7-20 电压空间矢量六边形 图7-21 空间电压矢量的线性组合 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3.1 滞环比较方式 图7-24 滞环比较方式电流跟踪控制举例 7.3 PWM跟踪控制技术 图7-25 滞环比较方式的指令电流和输出电流 图7-26 三相电流跟踪型PWM逆变电路 图7-27 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形 1)硬件电路简单。2)属于实时控制方式,电流响应快。3)不用载波,输出电压波形中不含特定频率的谐波分量。4)和计算法及调制法相比,相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多。 7.3 PWM跟踪控制技术 5)属于闭环控制,这是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点。 图7-28 电压跟踪控制电路举例 7.3.2 三角波比较方式 图7-29 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路 7.4 PWM整流电路及其控制方法 7.4.1 PWM整流电路的工作原理1.单相PWM整流电路 图7-30 单相PWM整流电路a)单相半桥电路 b)单相全桥电路 图7-31 PWM整流电路的运行方式相量图a)整流运行 b)逆变运行 c)无功补偿运行 d)超前角为φ 2.三相PWM整流电路 图7-32 三相桥式PWM整流电路 7.4.2 PWM整流电路的控制方法1.间接电流控制 7.4 PWM整流电路及其控制方法 图7-33 间接电流控制系统结构图 2.直接电流控制 图7-34 直接电流控制系统结构图 1.试说明PWM控制的基本原理。2.设图7-3中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度。3.单极性和双极性PWM调制有什么区别?在三相桥式PWM逆变电路中,输出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压SPWM波形各有几种电平? 7.4 PWM整流电路及其控制方法 4.特定谐波消去法的基本原理是什么?设半个信号波周期内有10个开关时刻(不含0和π时刻)可以控制,可以消去的谐波有几种?5.什么是异步调制?什么是同步调制?二者各有何特点?分段同步调制有什么优点?6.什么是SPWM波形的规则采样法?和自然采样法相比,规则采样法有什么优缺点?7.单相和三相SPWM波形中,所含主要谐波的频率是多少?8.如何提高PWM逆变电路的直流电压利用率? 7.4 PWM整流电路及其控制方法 9.什么是电流跟踪型PWM变流电路?采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器有何特点?10.什么是PWM整流电路?它和相控整流电路的工作原理和性能有何不同?11.在PWM整流电路中,什么是间接电流控制?什么是直接电流控制?为什么后者目前应用较多?
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