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* * * * * * * 第一章 材料力学概述 1.1 外力及其分类 外力: 外部物体对构件的作用力。包括外载荷和约束力。 外力分类 按作用方式分 体积力：连续分布于物体内各部分的力 表面力：作用于物体表面上的力。包括分布力和集中力 按外力性质分 静载荷：载荷缓慢地由零增加到某一定值后，不再随时间变动或变动很小。 动载荷：载荷随时间显著变化。 材料力学里主要研究受静载荷作用的构件 1.2 构件的承载能力 材料力学的中心内容:运用静力学知识，研究工程构件在载荷作用下的内效应，确定构件在正常工作条件下的承载能力。 变形：在载荷作用下，构件的形状和尺寸将发生改变 变形的分类 弹性变形：在卸除荷载后能完全消失的那部分变形。 塑性变形：在卸除荷载后不能消失而残留下来的那部分变形。或称残余变形。 构件：组成结构物和机械的单个组成部分。 工程构件必须具有足够的承载能力，才能保证构件正常工作，因此要求构件满足强度、刚度和稳定性的要求： （1）强度：构件抵抗破坏的能力。 在荷载作用下构件不至于产生过大的塑性变形或者发生破坏（断裂） （2）刚度：构件抵抗弹性变形的能力。 在荷载作用下构件产生的弹性变形应不超过工程许可的范围 （3）稳定性：构件维持其原有平衡形态的能力。 承受荷载作用时，构件在其原有形态下的平衡应保持为稳定的平衡。 无论构件是强度失效、刚度失效还是失稳，都说明构件已经失去了正常工作的能力，统称为失效。 优质材料 加大截面尺寸 足够的强度、 刚度、稳定性 料力学的任务 合理选用材料 降低材料消耗 节约资金 减轻构件自重 多用材料 用好材料 少用材料 用普通材料 矛盾！ 材料力学 材料力学的任务 在满足强度、刚度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，而提供必要的理论基础和计算方法。 1.3 变形固体及其基本假设 可变形固体：在荷载作用下会发生变形的固体。其中变形包括尺寸的改变和形状的改变。 材料力学的基本假设 连续性假设：物质密实地充满物体所在空间，毫无空隙。 均匀性假设：物体内各处的力学性能完全相同。 各向同性假设：材料沿各个方向上的力学性能完全相同。 小变形假设：假设物体的几何尺寸、形状的改变与其总的尺寸相比是很微小的。 变形固体基本假设 连续性假设 物质密实地充满物体所在空间，毫无空隙。认为固体在其整个体积内是连续的，由此可以引入无限小的概念，可以进行极限、积分、微分等高等数学运算。 球墨铸铁的显微组织 普通钢材的显微组织 并且要求变形后的固体仍应保持其连续性，变形后既不引入空隙，也不产生“挤入”，即满足几何相容条件。 微观不连续，宏观连续。 均匀性假设物体内各处的力学性能完全相同物体的任一部份的力学性能都可以代表整体的力学性能。 金属 混凝土 各向同性假设材料沿各个方向上的力学性能完全相同。 有些材料并非如此，比如木材、胶合板、复合材料玻璃钢、加了钢筋的混凝土等，其抗拉性能和抗剪性能相差很大。 玻璃钢型材 小变形假设 假设物体的几何尺寸、形状的改变与其原始尺寸相比是很微小的。小变形下，研究物体的静力平衡时，均可略去小变形，不考虑载荷作用点因变形而产生的位移，而按照原始尺寸计算，从而使计算简化。 A 小变形下A点的反力矩在变形前后相差不大 A A 大变形下A点的反力矩如何？ 1.4 内力 截面法 1. 内力：物体因受外力作用而变形，其内部各部分之间相对位置改变而引起的相互作用。 “附加内力”与作用在物体上的外力密切相关。由外力作用而产生，随外力增加而增大，达到一定数值时会引起构件的破坏。 2. 截面法：为了进行强度、刚度计算，必须由已知的外力确定未知的内力，而内力互为作用力和反作用力，对整个物体而言不出现，为此要采用截面法，把内力“暴露”出来。 注意：当物体不受外力作用时，内部各质点之间依然存在着相互作用力。但材料力学里所指的内力，是由于外力的作用下材料抵抗变形而引起的内力的改变量，因此也叫“附加内力”，简称内力。 截面法 用一个虚拟（假想）的截面将平衡构件截开，分析被截开的构件截面上的受力情况，这样的方法称为截面法。 1. 截面法的基本步骤： ① 截开：在需求内力的截面处，假想地用截面将构件切开成两 部分。 ② 代替：任取一部分，弃去另一部分，并以作用在截面上的内 力（力或力偶）代替弃去部分对留下部分的作用。 ③ 平衡：对留下的部分建立平衡方程，根据其上的已知外力来 计算构件在截开面上的未知内力（此时截开面上