电气控制与PLC第5章节幻灯片.ppt

5.6 以转换为中心的编程方法 目的与任务：会用以转换为中心法设计控制系统梯形图。 重点与难点：顺序控制功能图 以转换为中心的编程方法，其顺序功能图的编写同于以起保停电路的编程方法，而在梯形图的设计中强调了转换。基于顺序功能图的基本原则，转换实现的条件必须满足前级步为活动步，同时满足转换条件；转换完成的操作应使后续步变为活动步（用SET指令），前级步变为不活动步（可用RST指令）。如图5-50所示。 起保停电路 以转换为中心 在以转换为中心的编程方法中，用该转换所有的前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为是所有后续步对应的辅助继电器置位（使用SET指令）和使所有前级步对应的辅助继电器复位（使用RST指令）的条件。在任何情况下，代表步的辅助继电器的控制电路都可以用这一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种设计方法特别有规律，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。 使用以转换为中心的编程方法时，不能将输出继电器的线圈与SET和RST指令并联，这是因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的（只有一个扫描周期），转换条件满足后前级步马上被复位，在下一个扫描周期控制置位、复位的串联电路被断开，而输出继电器的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以根据顺序功能图，用代表步的辅助继电器的常开触点或它们的并联电路来驱动输出继电器的线圈。 5.7 应用实例 目的与任务：掌握编程的方法。 重点与难点：顺序控制功能图 5.7.1 液体的自动混合控制 1．控制要求 初始状态：开始时，液体A、B阀门均关闭，混合液阀门打开5s将容器放空后关闭，各传感器均为OFF。 液体的自动混合控制：液体混合装置如图5-52所示，上限位、中限位、下限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B、阀C为自动阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。按下起动按钮之后，开始下列操作： ⑴ 打开阀A，液体A流入容器，当液面达到SL2时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器； ⑵ 当液面到达SL1时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，搅动60s； ⑶ 60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至SL3之后，再经5s，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。 停止操作 ：按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。 液体自动混合控制示意图 2. I/O配置及外部接线图 液体自动混合控制外部接线图 3. 画顺序控制功能图 液体自动混合控制顺序功能图 4. 根据顺序控制功能图设计梯形图 液体自动混合控制梯形图 5.7.2 十字路口交通信号灯的控制 1．控制要求 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作；当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s；到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭；在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s；到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25s，南北绿灯亮维持20s，然后闪亮3s后熄灭；同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 2．PLC外部接线图 十字路口交通信号灯控制外部接线图 十字路口交通信号灯控制时序图 3．时序图 十字路口交通信号灯控制顺序功能图 4．顺序功能图 5．梯形图 十字路口交通信号灯控制梯形图 3．并行序列 并行序列的开始也称为分支，如图5-31（c）所示，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。若步4是活动步，并转换条件h=1，则5、6两步同时为活动步。为了强调转换的同步实现，分支用双水平线表示，且只有一个转换符号。步5、6同时激活后，每个序列活动步的进展是独立的。 并行序列的结束也称为汇合，如图5-31（c）所示，在表示同步的双水平线之下，只允许有一个转化符号。当有向连线连接的所有前级步7、8都处于活动状态，并且转换条件k=1时，才会发生步7、8到步9的转换，即步7、8同时变为不活动步，而步9变为活动步。 例：某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，示意图见图5-32。 要求： 放好工件后，按下起动按扭X0，Y0变为ON，工件被加紧，加紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2设定的深度时，Y2使它上升，上升到由限位开关X3设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4设定的深度时，Y4使它上升，升到