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学习情境二 红外遥控步进电机系统 设计与调试说明书 电子1034班 尹洪坤 2012年2月24日目 录 1.工作任务 1 2.功能要求 1 3.硬件设计 1 3.1系统原理框图 1 3.2步进电机驱动电路 1 3.3红外遥控解码功能电路 1 4.软件设计 1 4.1程序说明 1 4.2系统资源使用说明 1 4.3程序主要流程图 2 5.调试 2 5.1调试方法与步骤 2 5.2调试结果 2 附录一 电路原理图 2 附录二 程序清单 2 1.工作任务 红外控制步进电机的正转、反转，以及步进电机的加速和减速功能，并在数码管上显示出正反转和加减速的代码。 2.功能要求 我们利用正码值62H，声音加减按纽和RPT按钮分别控制步进电机速度的加减和步进电机的正反转，在数码管上显示09、15和19。 3.硬件设计 3.1系统原理框图 3.2步进电机驱动电路 3.3红外遥控解码功能电路 简述红外解码功能实现；红外解码功能电路及与单片机接口 4.软件设计 4.1程序说明 4.2系统资源使用说明 4.3程序主要流程图 5.调试 5.1调试方法与步骤 5.2调试结果 调试结果：当按键声音加减按钮时，可以控制步进电机速度的加减；如果按键RPT按钮时，步进电机可以马上朝与原来相反的方向转动。 基本达到实验要求，只是在数码管上没有显示出结果。 附录一 电路原理图（不作硬性要求） 附录二 程序清单 IRIN EQU P3.2 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP IR_IN ORG 0030H MAIN:MOV 50H,#100 SETB 05H SETB IT0 SETB EX0 SETB EA HH: JB 05H,EE MOV P1,#0F6H ;DA ACALL DELAy MOV P1,#0F7H ;D ACALL DELAY MOV P1,#0F3H ;CD ACALL DELAY MOV P1,#0FBH ;C ACALL DELAY MOV P1,#0F9H ;BC ACALL DELAY MOV P1,#0FDH ;B ACALL DELAY MOV P1,#0FCH ;AB ACALL DELAY MOV P1,#0FEH ;A ACALL DELAY AJMP HH EE: MOV P1,#0FEH ;A ACALL DELAY MOV P1,#0FCH ;AB ACALL DELAY MOV P1,#0FDH ;B ACALL DELAY MOV P1,#0F9H ;BC LL: JNB IRIN,I4 ;等 IR 变为低电平 CALL DEL JMP LL I4: JB IRIN,I5 ;等 IR 变为高电平 CALL DEL JMP I4 I5: MOV R2,#0 ;0.14ms 计数 L1: CALL DEL JB IRIN, N1 ;等 IR 变为高电平 ;IR=0，检查R2中的计数值 MOV A,#8 CLR C SUBB A,R2 ;判断高低位 ;IF C=0 BIT=0 MOV A,@R0 RRC A MOV @R0,A ;处理完一位 INC R3 CJNE R3,#8,LL ;需处理完8位 MOV R3,#0 INC R0 CJNE R0,#64H,LL ;收集到4字节了 JMP OK N1: INC R2 CJNE R2,#30,L1 ;0.14ms 计数过长则时间到自动离开 OK: MOV A,62H CJNE A,#15H,II MOV A,50H