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第五章 相对论 爱因斯坦1879-1955 §1 伽利略变换  牛顿的绝对时空观 §2 迈克耳孙—莫雷实验 §3 狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换式 §4 狭义相对论的时空观 §6.相对论动量和能量 下页 上页 结束 返回 §1.伽利略变换 牛顿的绝对时空观 一.力学的相对性原理 牛顿运动定律适用一切惯性参考系. 力学现象对一切惯性系来说,都遵从同样的规律;或者说,在研究力学规律时,一切惯性系都是等价的.——力学相对性原理. 二.伽利略变换式 力学相对性原理的数学表述. 考虑两个惯性参考系S(Oxyz)和S?(O?x?y?z?), 它们的对应坐标轴相互平行, 且S?系相对S系以速度沿Ox轴的正方向运动.开始时,两惯性系重合. 下页 上页 结束 返回 伽利略位置坐标变换 y x z S O ? P x? z? S? O? y? v vt x? x z z? y y? t=0时，两者重合. S?相对S系以v沿x轴运动 点P在两坐标系中的关系为: 若认为同一事件在两系中经历的时间相同,即Δt=Δt?.有: 或 伽利略坐标变换 下页 上页 结束 返回 伽利略速度变换 对伽利略坐标变换对时间求一阶导数 ——伽利略速度变换. 其矢量形式为: u?= u + v 上式再对时间求导: 其矢量形式为: a? = a 物体的加速度对伽利略变换是不变的. 即牛顿定律对S系和S