报告题名安全是唯一的路SafetyisTheOnlyWay-逢甲大学.PDFVIP

報告題名： 安全是唯一的路 Safety is The Only Way 作者：蔡宜瑾、鄭日翔、陳昀 系級：電子三乙、電子三甲、電子三乙 學號：D0343172 、D0343984 、D0386791 開課老師：陳冠宏 老師 課程名稱：專題研究(一) 開課系所：電子工程學系 開課學年：105 學年度 第二學期 安全是唯一的路 中文摘要 世界衛生組織發佈的《 2015 年全球道路安全現狀報告》表示，雖然行車安 全已有所提升，每年仍有約 125萬人死於道路交通事故，其中交通事故死者 46% 為步行者、自行車、兩輪機動車的使用者。有鑑於提昇行車安全的必要性，近年 各大車廠已開發許多不同類型的 ADAS 系統，包含自動煞車、盲點警示偵測、 前車防撞以及車道偏移偵測等等。本專題利用異質多核心嵌入式系統，以及多鏡 頭的影像資訊，結合多項技術，感知車輛前方的障礙物及距離，成果方面在雙鏡 頭測距方面平均誤差為 3.1% ，亦即精準度為96.9% ；而障礙物偵測準確率則可達 到 93.6% ，並提供安全的行車建議動作。 關鍵字：雙鏡頭深度視覺、單鏡頭測距、車道線偵測、障礙物偵測 1 逢甲大學學生報告 ePaper(2017 年) 安全是唯一的路 Abstract According to the “Global Status Report on Road Safety 2015” published by the World Health Organization (WHO), more than 1.2 million people die due to traffic accidents each year though driving safety has been improved. The report indicates that 46% of the deaths were pedestrians, cyclists and motorcyclists. In light of the need to improve driving safety, a significant number of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have been developed recently, including adaptive cruise control, blind-spot monitoring, forward collision warning, automatic emergency braking, lan