模拟锁相环试验模拟锁相环PLL试验-电子信息科学基础试验中心.PDF

模拟锁相环模拟锁相环 （（PLL））实验实验 北京大学电子学系北京大学电子学系 Mingke.dong@ 2012.05.24 0、锁相环（PLL）简介 PLL （Phase Locked Loop）组成 PD u (t) LPF u (t) VCO 输出信号 输入信号 u (t) d c u (t) i o uo(t) u (t) o PD （鉴相器 ）——产生和相位误差有关的电压ud (t) LPF （环路低路低通滤波滤波器）——对误差差进行滤波行滤波处理得得电电压u (t) c VCO （压控振荡器）——产生本地振荡波形 PLL是一种相位负反馈系统,,PD判定的相位误差信息能调节 VCO输输出,使得使得VCO输输出和PLL输输入的相的相位误差恒定差恒定(当然此时频此时频 率和输入相同).此时,锁相环处于稳定的工作常态. 0、PLL简介 当输入为u (t),u (t)为正弦波的典型情况 i oo 时，频率很接近的时候，有如下情形： uu ((t)t) ＝ sin(sin(ωωtt)) ii uo(t)＝ cos(ωt+θ(t)) 可以可以看作两个波形只有相位差看作两个波形只有相位差 PD:输出含： KdKd**siin((θθ(t))(t))KdKdθθ(t)(t) LPF:低通滤波和一定的延迟调整作用， 一阶PLL用全通。 0、PLL简介 而Vctrl ＝Kd*θ(t)经LPF对VCO 的相位进行调整， VCO相当于对控制电压进行积分相当于对控制电压进行积分。Vctrl对相位对相位 积累进行干预，也就是调整VCO输出相位关于 输入相位的超前滞后关系输入相位的超前滞后关系。(相位角度抽象相位角度抽象) PLL相位反馈调整机制下，当u (t)的相位偏超 oo 前就可被调整得滞后，偏滞后就被调得超前。 最终最终,,能使得能使得PDPD二输入输入uu (t(t))和和uu (t(t))的相位关系固的相位关系固 oo ii 定,即θ(t)近似为常数，二者频率相等。 此时锁 相环进入相环进入锁定状态锁定状态。。 0、PLL简介 学习方式: 定性理解: 相位相位反馈控制系统反馈控制系统,可能能使得可能能使得PLLPLL锁定锁定。 从一阶环了解原理。 工程角度角度理解: 实实验，仿真仿真入门门，相图等图等。 原理分析：参见解析式分析，数学描述。 11、PLLPLL应用和研究意义应用和研究意义 PLL应用 锁相技术是通信、导航、广播与电视通信、仪器 仪表测量仪表测量、数字信号处理及国防技术中得到广泛数字信号处理及国防技术中得到广泛 应用的一门重要的实用 自动反馈控制技术。 在通信范围内，锁相技术主要用于频率变换、调 制制、、解调解调、、混频混频、、倍频与分频倍频与分频、、同步检波同步检波、、自动自动 频率调谐跟踪以及频率合成 。 11、PLLPLL应用和研究意义