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约束动画的设计——连杆运动机构 机械零件三维造型 （CAXA实体设计） 上节课内容回顾 无约束装配及动画设计——减震器的分解动画 约束动画设计的基础 本课内容——约束动画的设计 使用CAXA实体设计中的智能动画功能来实现机构的仿真动画 本次课程需要的知识准备1、机械设计2、CAXA实体设计造型功能3、约束装配 1、机械设计 平面连杆机构： 是将所有构件以低副（转动副和移动副）连接成的平面机构。 这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。 铰链四杆机构： 将4个构件以4个转动副（铰链）连接成的平面机构。 平面连杆机构——铰链四杆机构 1、机械设计 曲柄摇杆机构： Lmax+Lmin≤L+L，最短杆件的相邻杆件作为机架，最短杆件为主动杆件。 双曲柄机构： Lmax+Lmin≤ L+L ，最短杆件作为机架，最短杆件的相邻杆件为主动杆件。 双摇杆机构： Lmax+Lmin≤ L+L ，最短杆件的相对杆件作为机架，最短杆件的相邻杆件为主动杆件；或者Lmax+Lmin≥ L+L 。 平面连杆机构——铰链四杆机构 2、 CAXA实体设计造型功能 利用CAXA实体设计的“图素”功能，设计出四根符合机械设计要求的不同杆件： 带销红色杆：中心长200mm，包围盒长220mm； 带孔灰色杆：中心长160mm，包围盒长180mm； 带销绿色杆：中心长140mm，包围盒长160mm； 带孔蓝色杆：中心长80mm，包围盒长100mm。 宽20mm，厚10mm 约束装配与无约束装配的区别在于约束装配的效果是一种“永恒”的约束。利用“约束装配”工具可保留零件或装配件之间的空间关系。“约束装配”工具存在于“标准”工具栏中。 当激活“约束装配”工具，并选定对象零件时，即可显示出定向与移动选项的两个装配符号。 3、约束装配概念 3、约束装配概念 CAXA实体设计可供选用的几种约束： 约束装配选项 应用结果 平行 重定位源零件，使其平直面或直线边与目标零件的平直面或直线边平行。 垂直 重定位源零件，使其平直面或直线边与目标零件的平直面或直线边垂直。 贴合 重定位源零件，使其平直面既与目标零件的平直面贴合（采用反方向）又与其共面。 对齐 重定位源零件，使其平直面既与目标零件的平直面对齐（采用相同方向）又与其共面。 同心 重定位源零件，使其直线边或轴在其中一个零件有旋转轴时与目标零件的直线边或轴对齐。 重合 重定位源零件，使其平直面既与目标零件的平直面重合，又与其共面。 相切 重定位源零件，使其平直面或旋转面与目标零件的旋转面相切。 距离 重定位源零件，使其与目标零件相距成一定的距离。 角度 重定位源零件，使其与目标零件成一定的角度。 本课知识点1、约束装配2、动画设计3、动画输出 设计演示 思考与练习 双摇杆机构 双曲柄机构 本课结束