第九章节道路交通管理与控制幻灯片.pptVIP

第四节 其它管理 一、行人管理 二、驾驶员管理 三、车辆管理 四、交通需求管理 五、交通系统管理 第五节 单点信号控制 一、交通信号及其基本参数 （一）交通信号 1．交通信号的产生 交通信号诞生于1868年，德·哈特设计了煤气信号灯在英国伦敦议会大厦广场应用；1914年，美国克利夫兰布设计了电气信号灯。1918年，红黄绿三种标志的三色四面信号灯在纽约市第五大街应用。1928年，我国上海英租界使用信号灯。 一、交通信号及其基本参数 2．交通信号的作用 从时间上将相互冲突的交通流予以分离，使其在不同的时间段内通过，以保证行车安全； 同时交通信号对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量、流速以及维护交通秩序等均有重要的作用。 一、交通信号及其基本参数 3．交通信号的分类及其含义 交通信号分为五种： 指挥灯信号； 车道灯信号； 人行横道信号； 交通指挥棒信号； 手势信号。 一、交通信号及其基本参数 信号灯的颜色所表达的意义如下： 绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准阻碍直行的车辆和被放行的行人通行； 黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人可以通行； 红灯亮时，不准车辆、行人通行，更不准闯红灯； 绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所指方向通行； 黄灯闪烁时，车辆和行人均须在确保安全的前提下通行。 一、交通信号及其基本参数 （二）交通信号的基本参数 1．信号相位 交叉口各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合称为一个信号相位（Signal Phase）。 一、交通信号及其基本参数 一、交通信号及其基本参数 图9-2 具有左转专用相位的三相位方案 一、交通信号及其基本参数 2．信号周期、绿信比和相位差 信号周期（Signal Cycle）是红、绿、黄信号显示一个循环所用的时间，一般用c表示，单位为秒。 一、交通信号及其基本参数 信号周期c又可分为最佳周期时间和最小周期时间。 最佳周期时间c0是通行效益指标最佳的交通信号周期时间。 最短周期时间cm是到达车辆刚好能全部通过交叉口的周期时间的最小值。 一、交通信号及其基本参数 绿信比（Split/Green Ratio）是在一个周期时间内，各相位的有效绿灯时间与信号周期之比，一般用λ表示。 周期相同，各相位的绿信比不一定相等。 一、交通信号及其基本参数 相位差是协调控制中联动信号的一个参数。它分为相对相位差和绝对相位差。 相对相位差是指在联动信号系统中，相邻两交叉口同相位的绿灯起始时间之差。 在联动信号系统中选定一个标准路口，规定该路口的相位差为零，其它路口相对于标准路口的相位差称为绝对相位差。 一、交通信号及其基本参数 3．绿灯间隔时间 从失去通行权的上一个相位绿灯结束到下一个相位另一方向绿灯开始的时间称为绿灯间隔时间。 一、交通信号及其基本参数 在确定相位A失去通行权到相位B得到通行权的绿灯间隔时间时，需测量从相位A的停车线到潜在冲突点之间的距离x，以及相位B的停车线到潜在冲突点之间的距离y。 （x-y）是为了避免相位A的最后一辆车与相位B的第一辆车在潜在冲突点发生冲突而确定的行驶距离。绿灯间隔时间必须大于相位A最后一辆车驶过这段距离所需的时间，这样才能保证不发生冲突。 一、交通信号及其基本参数 图9-3 交叉口的潜在冲突点 潜在冲突 A B y x 一、交通信号及其基本参数 表9-1是英国根据不同冲突距离（x-y）而建议采用的绿灯间隔时间。 绿灯间隔时间 表9-1 冲突距离x-y （m） 绿灯间隔时间（s） 直 行 车 ≤9 5 10～18 6 19～27 7 转 弯 车 ≤9 5 10～13 6 14～20 7 一、交通信号及其基本参数 当计算的绿灯间隔时间小于3s时，用3s黄灯时间；大于3s时，则在3s黄灯之外，其余时间配以红灯。此时，所有相位信号全部是红灯，称为全红时间。 在通常情况下，绿灯间隔时间为黄灯加红灯或全红时间。当自行车和行人流量较大时，由于自行车和行人速度较慢，为了保证安全，则需要较长的绿灯间隔时间。 一、交通信号及其基本参数 4．饱和流率和有效绿灯时间 当绿灯开始时，停在停车线后面的车辆不可能立即通过停车线，而是有一个起动延误时间。 绿灯开始时，驶入率不能立即达到最大，而是从零开始，逐渐达到最大。当绿灯结束时，驶出交叉口的车辆也不可能立即终止，而是在绿灯结束后，驶出率由最大逐渐降为零，图9-4中蓝线下面的面积就是绿灯时间通过停车线的车辆数。 为便于计算，取一个等面积的矩形套在曲线上，即图9-4中的矩形ABCD。这个矩形的高就是饱和流率，它的底就是有效绿灯时间。 图9-4 有效绿灯时间和损失时间 实际绿灯时间