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范数: 除非A=0 矩阵的运算 矩阵的运算-矩阵的秩 矩阵的运算-矩阵的秩 线性组合 矩阵的运算-矩阵的秩 矩阵的运算-矩阵的秩 线性相关与线性无关 矩阵的运算-矩阵的秩 向量间的线性相关 若一方阵各行(列)间有线性相关,该阵为非满秩阵,无逆矩阵;反之则有唯一逆矩阵 矩阵的运算-矩阵的秩 二次型 矩阵的运算-二次型 矩阵的运算-二次型 矩阵的运算-二次型 矩阵的运算-二次型 二次型的运算 矩阵的运算-矩阵的导数 矩阵的运算 矩阵的运算 方差协方差矩阵 广义逆矩阵 广义逆矩阵 广义逆矩阵 广义逆矩阵 广义逆矩阵 线性代数基础知识 纯量、矩阵与向量 纯量(Scalar) 相对于矩阵的一个单个数值,通常用斜体小写字母表示,亦称为:标量、数量、无向量 例如: 5,263,1.269,m, t, b, a, r, k, σ,α或一些有特殊定义的数值,SSE 矩阵的定义 按照一定顺序(行和列)的一组元素构成,元素可以是纯量、数学表达式或矩阵。矩阵用大写字母表示:A, B, X’X, R, G,… 矩阵与行列式的意义不同 矩阵 矩阵的阶(维)数,用所拥有的行、列数表示,如Q(3×4) 、A(n×m) 矩阵 一般表达方式: 向量(vector), 矩阵的一种类型,仅一行或一列的矩阵 行向量(row vector),列向量(column vector) 一般不加说明时,向量就指列向量,大部情况下,在表达向量时用小写字母, 矩阵的种类 方阵:(square matrix) 对称阵:(symmetric matrix) 矩阵的种类 主对角线 三角阵:(triangular matrix) 上三角阵:方阵 上三角阵:方阵 矩阵的种类 矩阵的种类 对角阵:(diagonal matrix) 矩阵的种类 单位阵:(identity matrix) 对角线矩阵 纯量矩阵: 矩阵的种类 零阵: 矩阵的种类 分块阵:(block matrix) 矩阵的种类 分块对角阵(block diagonal matrix) 矩阵的运算 矩阵的运算 矩阵相等 两同阶矩阵,其所有元素均相同时,两矩阵为相等 矩阵数乘 矩阵的运算 原列向量经转置为行向量, 矩阵的转置 将原矩阵的行改为列,同时列改为行,建成新矩阵的过程 矩阵阶数变化,原 m×n 阶矩阵经转置为 n×m 阶矩阵; 矩阵的运算 当: 则有: 转置矩阵的运算法则 矩阵的运算 加法:(addition) 例: 则得: 矩阵的运算 乘法:(multiplication) 例: 矩阵乘法法则: 矩阵的可乘: 矩阵相乘的顺序性: 前(矩阵)右乘后(矩阵); 后(矩阵)左乘前(矩阵) 后(矩阵)行数等前(矩阵)列数,可乘 乘积阵维数为前(矩阵)行数乘后(矩阵)列数 矩阵的运算 矩阵的运算 矩阵的运算 矩阵乘法法则: (结合律) (分配律) 矩阵的运算 矩阵乘法法则: 矩阵的运算 矩阵乘法法则: 行向量右乘列向量得纯量,称内积 列向量右乘行向量得矩阵,称外积 矩阵右乘列向量得列向量 行向量右乘矩阵得行向量 方阵的行列式(determination ): 时A为奇异阵 时A为非奇异阵 矩阵的运算 逆矩阵 , 矩阵的运算 矩阵的运算 逆矩阵的性质 矩阵的运算 逆矩阵的性质 方阵的迹和: 矩阵的运算
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