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注意行标和列标的不同 通过直接验证来证明定理7！ 定理 9 非退化矩阵经过初等变换后仍为非退化矩阵，而退化矩阵经过初等变换后仍为退化矩阵。即，初等变换不改变矩阵的奇异性。 证：因为 B = RA (或AC)，已知R可逆， 当A可逆时，根据定理6的结论，则B可逆；反之亦然。 当A退化时，如果B可逆，由于A=R-1B(或BC-1)，则可以推出A可逆，与已知条件矛盾。 这个定理告诉我们，为了说明B是A的逆矩阵，仅需验证AB=I（或BA=I）。 给定n阶方阵，利用标准形分解求其逆阵是一种有效的方法： 定理12 n阶方阵A为非退化阵的充分必要条件是A可以表示为有限个初等矩阵的乘积。即， A可逆 ? A=P1P2???Pn， Pi 是初等矩阵。? 定理13 n阶方阵A为非退化阵的充分必要条件是可以通过对A进行有限次行(或列)初等变换后化成单位阵。 ? 定理13告诉我们，A的逆阵可以表示成有限个行（或列）初等变换阵的乘积。 利用行初等变换计算非退化阵的逆矩阵的方法： 首先建立一个n×(2 n)阵， [A | I n ]， 设R是有限个初等矩阵的乘积矩阵，使得 R[A | I n ]= [I n | R] 即R是A的逆阵。因此，为了求A的逆阵，可以对矩阵 [A | I n ]，进行一系列行初等变换，使得， [A | I n ] → [I n | B] ， 行初等变换 那么，B就是A的逆矩阵。 1.5.4 n× n线性代数方程组的唯一解 对于n× n线性代数方程组 AX=b， A是n阶方阵，那么当A可逆时，其唯一解可以表示为： X=A–1 b。 在一般情况下，称矩阵 [A | b ] 为方程的增广矩阵。对增广矩阵进行一系列行初等变换，使得 R1R2 ??? R s [A |b]= [R1R2 ??? R s A | R1R2 ??? R s b ]=[ I n | Rb ] (R= R1R2 ??? R s)。事实上R=A-1 ?可见只要将增广矩阵中A对应的那一块通过行初等变换化成单位阵，对应b的那一块变成Rb= A-1 b，即 A → I n b → Rb Rb就是方程组的唯一解。 1.5.5 矩阵的三角分解 设n阶矩阵A的前主子矩阵A[1]，???，A[ n -1]都是非退化的，那么对A进行若干次第三类行初等变换，可以得到A的三角[形]分解： A = LU 其中，L是单位下三角阵（对角线元都是1的下三角阵），U是上三角阵，称为A的LU分解, 又称为杜利特尔（Doolittle）分解。 注意 ：A的n-1个前主子矩阵非退化的条件是必需的，否则不可以三角分解。 课后作业 讲义p46 1-2 （2）,（3）。 请说明计算结果是数或矩阵？ 1-2 （5）,（6） 请说明计算结果是标量或矩阵？ 1-3，1-4，1-5，1-6，1-7 课后作业 讲义p47 1-8，1-9，1-10，1-11，1-12， 1-13，1-14； 1-15（1，2） 1-16，1-17，1-18，1-19，1-20 根据定理1的运算规则，矩阵乘法具备数与数相乘的大多数性质，但不全是： 课后练习 讲义p47 1-2（2，3，5，6） 1-3，1-4，1-5，1-6，1-7； 定理2 对m × n矩阵A，有 对于适当维的零矩阵，总成立：A0=0，0A=0。 证：根据矩阵乘法的定义可以直接证明。 ?定理说明： 1）矩阵乘法中的单位阵类似于数的乘法中的数1； 2）矩阵乘法中的零矩阵类似于数的乘法中的数0。 那么 当ij时， 第一个和式中的 ，因为k j； 第二个和式中的 ，因为k j； 所以 ，证毕。 象、原象 设A是m×n阵，x是n维向量，那么乘积Ax是m维向量。称Ax是x的象；x是Ax的原象，A就是线性变换。（在第六章将会更详细的讨论这个问题） 例