第六章节机电一体化系统设计及应用实例幻灯片.pptVIP

3．充分运用硬件功能软件化原则，使硬件的组成最简单，使系统智能化。 4．以微机系统为核心的设计策略。 一项设计通常有几种不同的设计方案，每一种方案都有其优点和缺点，因此，在设计阶段应对不同的方案进行整体评价，择优选择综合指标最优的设计方案。 * 六、制作与调试 制作与调试是系统设计方案实施的一项重要内容。根据循环设计及系统设计的原理，制作与调试分为两个步骤：第一步是功能模块的制作与调试；第二步是系统整体安装与调试。 功能模块的制作与调试是由专业技术人员根据分工，完成各功能模块的硬件组配、软件编程、电路装配、机械加工等细部物理效应的实现工作，对各功能模块的输入输出参数仿真（模拟）、调试和再线调试，使他们满足系统设计所规定的电气、机械规范。 * 系统总体调试是在功能模块调试的基础上进行的，整体调试以系统设计规定的总目标为依据，调试功能模块的工作参数及接口参数。此外，由于物质流、能量流、信息流均融汇在系统中，系统中的各薄弱环节以及影响系统主功能正常发挥的“瓶颈”会充分暴露出来，系统还受到内外部各种干扰的影响，因此，系统整体的调试还要进一步解决系统可靠性、抗干扰等问题。 * * 满意否 编写技术文档资料 结束 定型阶段 系统整体安装调试与可靠性、抗干扰性复核 满意否 工艺定型 设计实施阶段 功能模块制作与调试 满意否 需求抽象：确定产品规格、性能参数 开始 拟定总体方案、划分功能模块 方案论证、确定模块设计目标和人员组织 接口和功能模块细部设计 理论设计总体评价 准备阶段 理论设计阶段 思考题 6-1 柔性制造系统和柔性制造单元的本质区别是什么？ 6-2 简述加工中心和组合机床在零件制造方面的共同点和区别。 6-3 请分析加工中心和数控车床所适宜加工零件的特征。 6-4 请分析数控车床和车削中心在工作原理方面的差别。 6-5 各举出一个接触测量和非接触测量的实例，并绘出测量原理框图。 * 6-6 构思一个车间货物运输用的柔性小车，内容包括小车机械运动、路径导向、岔口选择、动力补给、紧急防范和货物装卸等。 6-7 查阅相关资料，叙述立体汽车车库（可以自动存取和停放多辆汽车）的工作原理，并绘制出原理示意图。 6-8 科幻世界中对机器人赋予了神话般的能力，甚至有人认为将来的机器人会控制和主宰人类世界。请用科学的逻辑分析推测其可行性。  * * 图6-30 刮板式切屑输送机 （3）螺旋式切屑输送机。图6-31所示为螺旋式切屑输送机，电动机经减速装置驱动安装在排屑槽中的螺旋杆。螺杆转动时，槽中的切屑由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱内。螺旋杆有两种形式：一种用扁型钢条卷成螺旋弹簧状；另一种是在轴上焊接紧密贴合的螺旋片。 * * 图6-31 螺旋式切屑输送机 3.切屑分离 （1）将切屑连同冷却液一起排送到冷却站。通过孔板或漏网时，冷却液漏入沉淀池中，通过迷宫式隔板及过滤器进一步清除悬浮杂物后被泵重新送入压力主管路。留在孔板上的切屑可用刮板式排屑、输屑装置将其排出并集中起来。 （2）切屑和冷却液一起直接送入沉淀池，然后用输屑装置将切屑运出池外。这种方法适用于冷却液冲洗切屑的自动排屑场合。图6-32所示为带刮板式输屑装置的单独冷却站。 * * 图6-32 带刮板式输屑装置的单独冷却站 * 6.7 数控机床 一.数控机床的组成 图6-33所示为数控机床的组成框图。被加工零件图是控制机床加工的原始数据，在加工前需根据零件图制定加工工序及工艺规程，并将其按照标准的数控编程语言制成加工程序。 * 零件图 程序载体 数控微机系统 伺服驱动系统 机床 反馈系统 图6-33 控制机床组成框图 * 三.数控机床计算机控制系统硬件 1.单片机系统 * CS 锁存器 AD0~AD7 WR RD CE 8155 面板操作开关 面板各功能开关 RESET INTO T0 复位 急停 定时器输入 P1 PSEN WR RD P0 8031 ALE P2.5~P2.7 P2.0~P2.4 译码器 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 YI CS RD WR PA D0~D7 8255 PB 74LS373 EPROMCE CSRAMWR RD Y0 Y1 显示器 键盘 Y4 锁存器 锁存器 X驱动 Z驱动 Y2 Y3 X电动机 Z电动机 M.S.T输出 经济型数控系统的硬件框图 * 系统的存储器 * P1口与面板操作开关的连接 * Ⅲ Ⅱ Ⅰ 与 相连 8031 M.S.T控制信号 功能选择开关的接线图 * Ⅱ Ⅰ … … … … … 强电接口电路 82