第二节常微分方程一些基本知识1课件幻灯片.pptVIP

若yp为非齐次线性方程(1)的某个特解，yc为方程(1)所对应 的齐次线性方程(2)的通解，则 y = yp+ yc为非齐次线性方程 (1) 之通解． 证　 将y = yp+ yc代入方程(1)的左端有 所以 yp+ yc 确为方程(1)的解． 又 yc 中含有两个独立的任意常数， 所以 y = yp+ yc 中也含有两独立的任意常数， 故 y = yp+ yc 为方程(1)的通解． 定理3 若y1为方程 y2为方程 则 y = y1 + y2 为方程 的解. 证： 将y = y1 + y2代入方程 (3)左端得 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 其中 p, q 为常数. 令方程(2)的解为 （r为待定常数） 代入方程(2)得 (4) 由此可见，只要r满足方程(4)，函数 就是方程(2)的解． 定义 称方程(4)为微分方程(2)的特征方程，方程(4)的两个根 r1 , r2 称为特征根． 由于特征方程(4)的两个根 只能有三种 不同情形，相应地，齐次方程(2)的通解也有三种不同的形式． ①当Δ= p2 - 4q 0时，特征方程(4)有两个不相等的实根r1≠ r2 ． 由上面的讨论知道 是方程(1)的两个解． 又y1与y2线性无关，因此方程(2)的通解为 : ② 当Δ= p2 - 4q = 0时，特征方程(4)有两个相等实根 r = r1 = r2 ． 我们只能得到方程(1)的一个解 对y2求导得 代入方程(2)，得 又 r是特征方程的二重根， 因为u(x)不是常数，不妨取u(x)= x， 这样得到方程（2）的 另一个解 从而方程（2）的通解为 ③ 如果Δ= p2 - 4q 0，即特征方程(4)有一对共轭复根 为了求出方程(2)的两个实数形式的解，利用欧拉公式 将y1与y2分别改写为 由定理1知， 仍是方程(2)的解，这时 不是常数， 即 综上，求二阶常系数齐次线性微分方程通解的步骤如下： 第一步 写出方程的特征方程 第二步 求出特征方程的两个根r1及r2 ; 第三步 根据特征根的不同情况，写出微分方程的通解． 具体如下： ? 通解形式 特征方程的根 解 特征方程为 特征根 因此，方程的通解为 解 特征方程为 特征根 因此，方程的通解为 解 特征方程为 特征根为 于是方程的通解为 ? 解 特征方程为 特征根 因此方程的通解为 故所求特解为 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法 ? 其中p,q为常数，f(x)≠0 它对应的齐次方程为： 其中　λ为常数，Pm(x)为x的m次多项式，即 设想方程(5)有形如 其中Q(x)是一 个待定多项式． ? 代入方程(5)，整理后得到： (6) ① 当λ2+pλ+q ≠0时，设 (7) 其中b0,b1,…,bm 为m+1个待定系数 将式(7)代入式(6)，比较等式两边同次幂的系数，得到以 b0,b1,…,bm为未知数的m+1个线性方程的联立方程组，从而求出 b0,b1,…,bm，即确定Q(x)，于是可得方程(5)的一个特解为 ② 当λ2+pλ+q=0且2λ+ p ≠0 时，(即λ为特征方程的单根) ? 那么式(6)成为 由此可见，Q’与Pm(x)同次幂，故应设 其中Q m(x)为m次待定多项式． 将Q m(x)代入式(6) 确定Q m(x)的m+1个系数，从而得到方程 (5)的一个特解： ③ 当 λ2+pλ+q = 0 且2λ+ p =0 时，(即为特征方程的重根) 那么式(6)成为 故应设 将它代入式(6)， 确定Q m(x)的系数 所以方程(5)的一个特解为 综上所述，我们有如下结论： 二阶常系数非齐次线性微分方程 (5) 具有形如 的特解，其中Q m(x)为m 次多项式，k的确定如下： 根据欧拉公式及前面分析的结果可以推出下面的结论（讨论过程 从略）： 其中 Q m(x)与R m(x) 均为m次多项式(m = max{l，n})，其系数 待定，而 　解 原方程对应的齐次方程的特征方程为 其特征根为 代入原方程得 即 比较系数得： 所以 解 对应的特征方程为 特征根 所以，齐次方程的通解为 λ=3 恰是二重特征根 代入原方程后化简得： 于是 所以，原方程的通解为 解 对应的特征方程为 特征根 对应的齐次方程的通解为 λ=2 是特征单根， 代入原方程得： 整理得： 比较两端得 于是 故所给方程的通解为 　解 特征方程为 特征根为 代入原方程得