交直流传动控制系统教学课件作者第3版钱平c6课件幻灯片.pptVIP

说明如下： 二相绕组和三相绕组的区别 在三相绕组中，任何一相电流所产生的磁通，必穿过另外两相。既三相绕组互相之间存在着磁耦合。但在二相绕组中，由于两个绕组空间互相垂直，任一相电流所产生的磁通，并不穿过另一相，故二相绕组之间不存在磁耦合。 二相磁场在等效变换中的作用 由于三相旋转磁场和二相旋转磁场之间都是多相交变磁场的合成结果，故较易变换称为3/2变换或2/3变换。其中3/2变换是，原来存在磁耦合的三相绕组被变换成没有磁耦合的二相绕组了，就是说，绕组间的磁耦合通过坐标变换被解除了，故称解耦变换。 由于二相旋转磁场和直流旋转磁场都由两个互相正交的磁场组成，绕组间都没有磁的耦合，相互变换较容易，称交/直变换或直/交变换。 而在三相旋转磁场和直流旋转磁场之间，要直接变换就比较困难了。可见，二相旋转磁场在三种磁场之间进行等效变换时起着“桥梁”的作用。 等效变换所要遵循的原则是： 不同坐标下所产生的磁动势完全一样。 （1）3s/2s变换及2s/3s变换 在三相静止坐标系 、 、 和二相静止坐标系 、 之间的等效变换，其中s表示静止。如图6.4.4所示，取 轴与 轴重合，且设三相绕组每相有效匝数为 ，二相绕组每相有效匝数为 。 写成矩阵形式，并考虑变换前后总功率不变，得 （6.4.1） （6.4.2） （2）2s/2r变换及2r/2s变换 在二相静止坐标系 、 和二相旋转坐标 系 、 间的等效变换，其中r表示旋转。 两个坐标系画在一起，如图6.4.5所示。 在图6.4.5中， 、 轴和矢量 （ ）都以 转速 旋转， 轴与 轴的夹角 随时间 而变化。由图可得出下列关系式 写成矩阵形式，得 （6.4.3） （6.4.4） 6.4.2 矢量控制系统 1. 矢量控制系统的基本思想 异步电动机三相原始模型相当复杂，通过坐标变换能够简化数学模型。矢量变换控制的基本思想是通过数学上的坐标变换，把交流三相静止绕组 、 、 中的电流 、 、 变换到交流两相静止绕组 、 中的电流 、 ，再把 、 变换到两相旋转绕组 、 中的直流电流 、 。 实质上就是通过数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁场的励磁分量 ，另一个是用来产生电磁转矩的转矩分量 。可见，通过坐标变换，就可以把一台关系复杂的异步电动机等效为一台直流电动机。图6.4.6所示为坐标变换后的异步电动机的结构图，从总体上看，是以 、 、 为输入， 为输出的直流电动机。 既然异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了，如图6.4.7所示。由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这种通过坐标变换实现的控制系统就是矢量变换控制系统，或称矢量控制系统。 图中给定和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的控制器，产生励磁电流的给定信号 和电枢电流的给定信号 ，经过反旋转变换 得到 和 ，在经过2/3变换得到 、 、 。把这三个电流控制信号和由控制器直接得到的频率控制信号 加到带电流控制的变频器上，就可以输出异步电机调速所需的三相变频电流。 在设计矢量控制系统时，可以认为，在控制器后面引入的反旋转变换与电机内部的旋转变换环节VR抵消，如果再忽略变频器中可能产