三菱PLC触摸屏和变频器应用技术教学课件作者曹菁李斌编模块四三菱FX2N系列PLC的步进顺控指令及其应用课件幻灯片.pptVIP

3．步进梯形图和指令程序设计 人行道与车道红绿灯PLC控制的步进梯形图 4．运行并调试程序 （1） 将步进梯形图程序或指令程序输入到计算机，并写入PLC中。 （2） 按下启动按钮，对程序进行调试运行， 观察程序的运行情况。 （3） 记录程序调试的结果。 1．分支、汇合的组合流程及虚拟状态 有一些分支、汇合组合的状态转移图，它们连续地直接从汇合线移到下一个分支线，而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程，又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线的状态转移。但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只能虚设，这种状态称为虚拟状态。加入虚拟状态之后的状态转移图就可以进行编程了。 五 知识进阶 选择性汇合后的选择性分支的改写 复杂选择性流程的改写 并行性汇合后的并行性分支的改写 选择性汇合后的并行性分支的改写 并行性汇合后的选择性分支的改写 2. 跳转的几种形式 凡是顺序不连续的状态转移，都称为跳转。从结构形式看，跳转分向后跳转、向前跳转、向另外程序跳转及复位跳转。如果是单支跳转，可以直接用箭头连线到所跳转的目的状态元件，或用箭头加跳转目的状态元件表示。 四 项目实施 １．小车自动往返控制步进梯形图和指令程序设计 2． 运行并调试程序 （1）将步进梯形图程序或指令程序输入到计算机，并写入PLC中。 （2）按下启动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。 （3）记录程序调试的结果。 例题 电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 解：1.工作原理分析 电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数； 每个阶段又分别完成如下的工作：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数。 2.输入输出点分配 输入 输出 设备 名称 代号 输入点 编号 设备 名称 代号 输出点 编号 启动按钮 SB1 X1 接触器 KM1 Y1 停止 SB2 X2 接触器 KM2 Y2 热继电器 SB3 X3 3.接线图绘制 工作流程图 将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状继电器。 电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下： 复位→S0 正转→S20 暂停→S21 反转→S22 暂停→S23 计数→S24。 状态转移图 项目2 传送带大、小工件分拣控制系统 一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 一 项目任务 要求将大工件放在大工件容器中，小工件放在小工件容器中。 动作顺序为：下降、吸工件、上升、右行、下降、释放工件、上升、左行。 初始位置：左移到左限位SQ1，上升到上限位压着SQ3，磁铁在松开状态。 若不在原点，则通过手动控制使机械手到达初始位置。 启动后，要求系统能连续循环工作。 二 项目分析 1. 动作过程分析 2. 输入与输出点分配 输入 输出 设备名称 代号 输入点编号 设备名称 代号 输出点编号 启动按钮 SB1 X0 下降电磁阀线圈 YV1 Y0 总停止按钮 SB2 X1 夹紧/放松电磁铁线圈 YA1 Y1 手动上升按钮 SB3 X2 上升电磁阀线圈 YV2 Y2 手动左移按钮 SB4 X3 接触器线圈右行 KM1 Y3 左限位 SQ1 X4 接触器线圈左行 KM2 Y4 下限位 SQ2 X5 原点指示灯 HL1 Y5 上限位 SQ3 X6 小工件右限位 SQ4 X7 大工件右限位 SQ5 X10 3．PLC接线示意图 三 相关知识点 1．选择性分支状态转移图的特点 从多个流程顺序中选择执行哪一个流程，称为选择性分支。 选择性分支状态转移图 选择性分支状态转移图的三个流程图 2. 选择性分支与汇合状态转移图与步进梯形图的转换 (1)进行分支状态元件的处理 处理方法: