交直流调速系统教学课件PPT作者：陈相志第五章直流脉宽调速系统.ppt

§5　脉宽调速系统 学习目标 1.理解脉宽调速的概念 。 2.掌握不可逆脉宽功率放大器和H型可逆脉宽功率放大器的工作原理 。 3.了解脉宽调整系统的构成及原理 。 4.能利用实验设备完成脉宽调速系统的构建及调试。 §5.1　脉宽调速基本概念 §5.2.2　可逆PWM功率放大器 可逆PWM功率放大器三种控制方式的比较 ④ 电力晶体管的开关损耗。双极式控制4个电力晶体管均加控制脉冲电压，开关损耗最大，单极式控制有2个晶体管加控制脉冲电压，开关损耗较小，受限单极式控制只有1个晶体管加控制脉冲电压，开关损耗最小。 ① 可逆运行的切换。双极式控制只需改变控制脉冲的占空比，可自然实现正、反转的切换；单极式控制和受限单极式控制则需要改变晶体管控制电压的施加方式。 ② 电枢电压的极性。双极式控制电动机的瞬时电压uAB有2种极性；单极式控制和受限单极式控制则只有一种极性，即电动机正转时uAB为正脉冲电压，反转时uAB为负脉冲电压。 ③ 电枢电流的连续性。双极式控制和单极式控制，电枢电流总是连续的，受限单极式控制在轻载运行时会出现电流断续。 §5.2.2　可逆PWM功率放大器 可逆PWM功率放大器三种控制方式的比较 ⑦ 晶体管和二极管导通情况比较。3种控制方式下，不同转向、不同时段晶体管和二极管的导通情况如表5-1所示。 ⑤ 安全性。双极式控制左右桥臂晶体管均可能出现上下直通情况，单极式控制左桥臂可能出现上下直通情况，受限单极式控制不会出现上下直通情况。 ⑥ 低速性能。双极式在低速时控制正脉冲宽度接近T/2，晶体管能可靠导通，因此低速性能好，调速范围宽；单极式和受限单极式控制，低速控制时，正脉冲宽度接近于零，不能保证晶体管可靠导通，因此低速性能较差，有最低转速限制。 思考题： 1．什么是双极式控制、单极式控制和受限单极式控制？ 4．H型PWM功率放大器的3种控制方式各有什么优缺点？ * 1。V-M调整系统的应用 开环调速 单闭环调速 双闭环调速 可逆调速系统 V-M系统是目前应用最广的直流调速系统 晶闸管可控整流输出直流电压波形中含有大量的高次谐波，会引起电网品质因数下降，是造成电网污染的主要因素之一。 同可控整流相比，二极管整流波形中含有的高次谐波分量大大减少，因此，用不可控整流代替可控整流，可减轻对电网的污染。 一、脉宽调速系统产生的背景 2。V-M调整系统的缺点 二、脉宽调速系统 所谓脉宽调速，就是利用二极管不可控整流得到一稳恒的直流电压，再利用高频直流斩波电路将直流电压变成宽度可调的脉冲电压，加在电动机电枢上，通过改变脉冲的宽度来改变电枢平均电压的大小，从而改变电动机的转速。这种调速方式称为脉宽调速，简称PWM调速。 脉宽调速技术是随着电力电子技术、控制技术的发展而产生，要求电力电子开关元件的容量大、开关频率高。 目前还只限于在中、小功率的系统中应用。 三、脉宽调速的优点 1、脉冲电压的开关频率高，电流容易连续。 2、高次谐波分量少，需要的滤波装置小。 4、调速控制动态响应快 3、电动机的损耗较小、发热较少，效率高。 思考题： 2．脉宽调速系统有什么优点？ 1．什么是脉宽调速系统？ 脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式功率放大器，简称PWM（Pulse Width Modulated）功率放大器，其功能就是实现直流斩波，即将直流电压变成宽度可调的脉冲电压。 §5.2　PWM功率放大器 PWM功率放大器 可逆式PWM功率放大器 不可逆式PWM功率放大器 可逆功率放大器 双极式 单极式 受限单极式 (电机单向工作) (电机双向工作) 不可逆功率放大器 无制动作用 有制动作用 §5.2.1　不可逆PWM功率放大器 不可逆脉宽功率放大器可实现对电动机的单向旋转控制。根据电动机停车时是否需要制动作用，其电路有两种形式，即无制动作用的和有制动作用的。 一、无制动作用的PWM功率放大器 1、电路组成 Us为直流电源 VT相当于一个高频开关元件 VD续流二极管 电容C起滤波作用 一、无制动作用的PWM功率放大器 2、电路的工作过程分析 晶体管VT工作在开关状态，只有饱和导通和关断两种状态 控制电压Ub是周期性的脉冲电压，周期不变，正、负脉冲的宽度可调。 只分析一个周内的工作情况，根据周期性推知电路的整体工作情况 VT饱和导通 电流id呈增大趋势 VT关断，VD续流 电流id呈减小趋势 结合周期性，uAB波形如右图示。 §5.2.1　不可逆PWM功率放大器 一、无制动作用的PWM功率放大器 3、电压、电流波形 瞬时电压uAB的波形与控制电压Ub的正半波相同，只是幅值不同。 平均端电压大小 称为调制波的占空比 改变占空比即可改变电动机转速 平均电压对应的直线低于Us的高度。 电机电枢电势E又低于Ud。 电流波形只是用来说明其变化趋势，实际