工程力学第六章桁架摩擦重心.pptVIP

第六章 桁架、摩擦、重心 思考题 空间力偶矩可以从刚体内的一个平面移到刚体内的另一任意平面而不改变它对刚体的作用效果。 若由三个力偶组成的空间力偶系平衡，则三个力偶矩矢首尾相连构成自行封闭的三角形。 空间力系向一点简化得主矢和主矩与原力系等效。 空间力对点的矩的矢为 ，当力F沿其作用线滑动时，则力F对原来点的矩矢改变。 空间力对点的矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。 零力杆 节点只连接两根不共线的杆件，而且在此节点上无外载荷，则此两根杆均为零力杆。 节点只连接两根不共线的杆件，而且外载荷作用线沿某一根杆件，则另一杆件为零力杆。 节点连接三根杆，其中两根共线，并且在此节点上无外载荷，则第三根杆为零力杆。 6-2 摩擦 滑动摩擦 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 滚动摩阻（擦）的概念 思考 思考题 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是 在考虑滑动与滚动共存的问题中，滑动摩擦力不能应用　　　　　来代替。 滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。 在粗糙的斜面上放置物体，当重物不下滑时，可以敲打斜面，重物就会下滑，试解释原因。 取节点Ｄ 若再求４,５杆受力 A B C D E F d d d d FP FRA FRD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 作业：平面桁架受力如图所示。若尺寸d和载荷FP均为已知 1、用节点法求各杆的受力。 2、用截面法求杆4、5、6的内力。 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 滑动摩擦力：两个互相接触的物体，当他们之间产生了相对滑动或者有相对滑动的趋势时，在接触面之间产生了彼此阻碍运动的力，这种阻力称为滑动摩擦力。 滑动静摩擦力：在主动力作用下，相互作用的物体具有相对滑动的趋势，但仍处于平衡状态时，接触面间的滑动摩擦力称为“静滑动摩擦力”。 当物体之间有了相对的滑动，即有了相对速度，这时的摩擦力，称为“动滑动摩擦力” 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点： 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： 3 符合库仑摩擦定律： 其中 称为静摩擦因数。是无量纲的正数。 动滑动摩擦的特点： 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 当主动力大于最大静摩擦力时，物体开始相对运动。 2 大小： 对多数材料通常情况下满足 1 摩擦角： 全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角，称为“摩擦角”。 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 摩擦自锁：主动力系合力的作用线在摩擦角内能使物体保持静止的现象。 自锁条件： 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。试求杆端与水平面间的摩擦因数。 解：取一支杆AB为研究对象，受力图及坐标系如图。 临界平衡时，A端达最大静摩擦力，设AB=BC=l。 列平衡方程：由整体分析可知 摩擦力： 可解出： 已知： 求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解：取物块，设物块平衡。受力分析如图所示。 列平衡方程： 解得 而 所以物块处于非静止状态 向上 向上 已知： 求：使物块静止，水平推力F的大小. 解：使物块有上滑趋势时，推力为F1,物块受力图如图所示。 列平衡方程： 解得： 设物块有下滑趋势时，推力为F2，物块受力如图： (1) (2) 为使物块静止应满足： 思考：如果 滚动摩阻：一个物体沿另一个物体表面做相对滚动或有相对滚动的趋势时，在接触面上出现的对物体滚动的阻碍。 静滚动摩阻（擦） 系统平衡时有： 与滑动摩擦相似有： M称为：滚动摩擦力偶矩。 最大滚动摩擦力偶， δ称为滚动摩擦系数（单位为长度单位）。 使圆轮滚动比滑动省力的原因是什么？ 处于临界滚动状态，轮心拉力为F1， 滚轮平衡，所以F1对A点之矩等于Mmax 处于临界滑动状态，轮心拉力为 F2 ，有： 一般情况下有， 则 例如： 混凝土路面有： 重P，半径为r的轮子，沿仰角为θ的斜面匀速向上滚动，轮心上施加力FH。设，轮子和斜面间的滚动摩擦系数为δ，试求力FH的大小。 解：选取轮子为研究对象，受力分析。 列平衡方程： 另外有： 解方程可得： 力心 如果物体不大，那么所受的重力可以看成平行力系，这个力系的力心，称为物体的重心。 平