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数字信号处理程佩青PPT第三章
数字信号处理
第三章
目 录
第三章学习目标
理解傅里叶变换的几种形式
了解周期序列的傅里叶级数及性质,掌握周期卷积过程
理解离散傅里叶变换及性质,掌握圆周移位、共轭对称性,掌握圆周卷积、线性卷积及两者之间的关系
了解频域抽样理论
理解频谱分析过程
了解序列的抽取与插值过程
第三章 离散傅里叶变换
DFT: Discrete Fourier Transform
一、Fourier变换的几种可能形式
连续时间、连续频率—傅里叶变换
连续时间、离散频率—傅里叶级数
离散时间、连续频率—序列的傅里叶变换
离散时间、离散频率—离散傅里叶变换
连续时间、连续频率—傅里叶变换
时域连续函数造成频域是非周期的谱,
而时域的非周期造成频域是连续的谱密度函数。
连续时间、离散频率—傅里叶级数
时域连续函数造成频域是非周期的谱,而频域的离散对应时域是周期函数。
离散时间、连续频率—序列的傅里叶变换
时域的离散化造成频域的周期延拓,而时域的非周期对应于频域的连续
离散时间、离散频率—离散傅里叶级数
一个域的离散造成另一个域的周期延拓,因此离散傅里叶级数的时域和频域都是离散的和周期的
四种傅里叶变换形式的归纳
时间函数
频率函数
连续和非周期
非周期和连续
连续和周期(T0)
非周期和离散(Ω0=2π/T0)
离散(T)和非周期
周期(Ωs=2π/T)和连续
离散(T)和周期(T0)
周期(Ωs=2π/T)和离散(Ω0=2π/T0)
二 、周期序列的DFS及其性质
周期序列的DFS正变换和反变换:
DFS的性质
1、线性:
2、序列的移位
3、调制特性
4、周期卷积和
同样,利用对称性
三、离散傅里叶变换(DFT)
同样:X(k)也是一个N点的有限长序列
有限长序列的DFT正变换和反变换:
x(n)的N点DFT是
x(n)的z变换在单位圆上的N点等间隔抽样;
x(n)的DTFT在区间[0,2π]上的N点等间隔抽样。
四、离散傅里叶变换的性质
DFT正变换和反变换:
1、线性:
2、序列的圆周移位
有限长序列的圆周移位导致频谱线性相移,而对频谱幅度无影响。
调制特性:
时域序列的调制等效于频域的圆周移位
3、共轭对称性
其中:
定义:
圆周共轭对称序列满足:
圆周共轭反对称序列满足:
序列 DFT
共轭对称性
序列 DFT
实数序列的共轭对称性
纯虚序列的共轭对称性
序列 DFT
例:设x1(n)和x2(n)都是N点的实数序列,试用一次N点DFT运算来计算它们各自的DFT:
4、复共轭序列
5、DFT形式下的Parseval定理
6、圆周卷积和
圆周卷积过程:
1)补零
2)周期延拓
3)翻褶,取主值序列
4)圆周移位
5)相乘相加
…-3 -2 -1
0 1 2 3 4 5
6 7…
5 4 3 2 1 0
1 1 1 1 0 0
… 1 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1…
… 1 1 1
1 0 0 1 1 1
1 0…
1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 1 1
1 1 1 0 0 1
1 1 1 1 0 0
0 1 1 1 1 0
0 0 1 1 1 1
同样,利用对称性
7、有限长序列的线性卷积与圆周卷积
讨论圆周卷积和线性卷积之间的关系:
对x1(n)和x2(n)补零,使其长度均为N点;
小结:线性卷积求解方法
时域直接求解
z变换法
DFT法
8、线性相关与圆周相关
相关函数的z变换:
相关函数的频谱:
圆周相关定理
类似于线性卷积与圆周卷积之间的关系
频率采样定理
若序列长度为M,则只有当频域采样点数:
时,才有
即可由频域采样 不失真地恢复原信号
,否则产生时域混叠现象。
七 、用DFT对模拟信号作频谱分析
信号的频谱分析:计算信号的傅里叶变换
对连续时间非周期信号的DFT逼近
对连续时间非周期信号的DFT逼近过程
1)时域抽样
2)时域截断
3)频域抽样
对连续时间周期信号的DFS逼近
2)频域截断:长度正好等于一个周期
频率响应的混叠失真及参数的选择
同时提高信号最高频率和频率分辨率,需增加采样点数N。
信号最高频率与频率分辨率之间的矛盾
频谱泄漏
改善方法:
对时域截短,使频谱变宽拖尾,称为泄漏
1)增加x(n)长度
2)缓慢截短
栅栏效应
改善方法:
增加频域抽样点数N(时域补零),使谱线更密
DFT只计算离散点(基频F0的整数倍处)的频谱,而不是连续函数
频率分辨率
提高频率分辨率方法:
增加信号实际记录长度
补零并不能提高频率分辨率
八 、序
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