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Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU (3)矩阵形式 参数曲线的代数形式和几何形式 代数形式的矩阵表示 几何形式的矩阵表示 代数、几何形式的关系 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU (3)矩阵形式 参数曲线的代数形式和几何形式 若用P=TMB来表示一条参数曲线，由于它是由端点及其切矢量定义的三次参数曲线，也称为Hermite曲线或Ferguson曲线。 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 调和函数：又称混合函数，为一组基函数。 调和函数 分析Hermite曲线的调和函数特性 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 调和函数 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 调和函数 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 调和函数 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 调和函数 另外一组调和函数： Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 若： 则称 和 在该点连续。 为C0或GC0连续（即0阶几何连续） 曲线段间C1，C2，GC1，GC2 连续性定义 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 如果两条曲线在P点相连，且在P点处的切矢量方向相同，则称两曲线在P点处GC1连续（即1阶几何连续）。又若在P点处的切矢量大小相等，则称两曲线在P点处C1连续； 如果两条曲线在P点处C1连续，且在P点处的二阶导矢量方向相同，则称两曲线在P点处GC2连续（即2阶几何连续）。又若在P点处的二阶导矢量大小相等，则称两曲线在P点处C2连续。 曲线段间C1，C2，GC1，GC2 连续性定义 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 同理，更一般地，如果两条曲线在P点处Ck连续，且在P点处的k+1阶导矢量方向相同，则称两曲线在P点处GCk+1连续（即k+1阶几何连续）。又若在P点处的k+1阶导矢量大小相等，则称两曲线在P点处Ck+1连续。 一般来说，Ck连续一定保证GCk连续，但GCk连续却不能保证Ck连续。 曲线段间Ck，GCk连续性定义 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 改变曲线的参数，不改变其形状和位置。 重新参数化 参数曲线的截断 参数曲线的分割 参数曲线的复合 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 有理参数多项式曲线 有理多项式具有几何和透视投影变换不变性 有理多项式可精确地表示圆锥曲线、二次曲面，可以统一几何造型算法 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 总结 曲线、曲面参数表示的基本知识 显示、隐式和参数表示 参数曲线的定义及其切矢量、法矢量、曲率和挠率 插值、逼近、拟合和光顺 参数曲线的代数形式和几何形式 调和函数 曲线段间C1，C2，GC1，GC2 连续性定义 重新参数化 有理参数多项式曲线 Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU Any question? 谢 谢！ * Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 《计算机图形学》 杨培中 机械与动力工程学院 pzyang@sjtu.edu.cn Created by Peizhong Yang,School of Mechanical Engineering,SJTU 1、综述 2、曲线、曲面参数表示的基本知识 3、常用的参数曲线 4、常用的参数曲面 内容 Crea