不可逆直流调速系统 电机课程设计.doc

设计内容 主回路选择和计算 （2）二次相电流和一次相电流：（三相全控桥电感负载） （3）变压器的容量：；：变压器一次侧，二次侧绕组的相数为3。 2．晶闸管元件的选择 （1）晶闸管的额定电压：，（三相桥） （2）晶闸管的额定电流：，。．主电路保护环节的选择和计算 的取值：为工作电流有效值。 二、控制电路设计1．触发电路的选择触发电路和运放用的直流电源W7815和W7915三端元件。．反馈电路参数的选择（1）测速发电机的选择：55CY61型永磁直流测速发电机；（2）电流反馈环节的选择：选用电流互感器。三控制系统的动态计算及调节器设计 型系统，采用PI调节器，其传递函数为： 4．24计算电流调节器的参数 （1）为了让调节器的零点与控制对象的大时间常数极点对消，则电流调节器超前时间常数：。 （2）采用西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”，参数取：，，≥5%。 因此，电流开环增益： ACR的比例系数为： 4．25校验近似条件。 电流环截止频率： （1）晶闸管整流装置传递函数的近似条件 满足近似条件 2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 满足近似条件 3）电流环小时间常数近似处理条件 满足近似条件 4．26计算调节器电阻和电容。 含给定滤波和反馈滤波的PI型电流调节器原理图如下。 图：给定滤波和反馈滤波的PI电流调节器 所用运算放大器取，则各电阻和电容值为： 电流调节器设计完成。 4．3转速调节器的设计 4．31确定时间常数 （1）电流环等效时间常数： （2）转速滤波时间常数： （3）转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取： 4．32电流环框图及简化 图：转速环的动态结构框图及其简化 4．33转速调节器的选择 为实现转速无静差，转速环开环传递函数应有两个积分，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节包含在转速调节器ASR中。所以应该选择典型II型系统，这样系统动态抗扰性能好。ASR采用PI调节器，其传递函数为： 4．34计算参数 按跟随性与抗扰性能较好的原则，取，。当时调节时间最短，动态跟随性能适中。 则ASR的超前时间常数为： 电动机的电动势系数 转速开环增益： ASR的比例系数为 4．35校验近似条件 转速环截止频率为： （1）电流环传递函数简化条件为 满足简化条件 （2）转速环小时间常数近似处理条件为 满足简化条件 4．36计算调节器电阻和电容 含给定滤波和反馈滤波的PI型转速调节器原理图如下。 图：含给定滤波和反馈滤波的PI型转速调节器 所用运算放大器取，则 转速调节器设计完成。 至此，双闭环不可逆直流调速模拟控制系统四数字控制 本系统选用STC89C52单片机作为主控芯片对采得的速度和电流信号进行调节，速度和电流信号经ADC0809采入，处理后的数据经DAC0832输出，经隔离驱动送回触发电路。实现了控制回路与主电路的全隔离。另外，本系统还外接了键盘，可以完成各项参数的设置；接入了12864液晶显示器，可以实现各参数的动态显示； 接入了通信模块，可实现与PC机的通信，可以随时更改PI参数方便调试，极大的缩短调试时间。系统主要有最小系统模块、键盘模块、显示模块、A/D转换模块、D/A转换模块和232通信模块组成，具体电路图见附录。 5．课程设计体会 通过这次设计，我对双闭环不可逆调速系统有了进一步的理解和运用，加深了对电机调速应用。双闭环调速就是转速、电流两种负反馈在不同的阶段分别起做用。而在双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器的结构选择与参数设计都要从动态校正的需要来解决。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。在设计双闭环调速系统的时候采用工程设计方法，在设计时，把实际系统校正或简化成典型系统，利用现成的公式或简明的图表来进行参数计算，这样设计过程就简单得多。设计过程第一步先解决动态稳定性和稳态精度，选择调节器的结构确保系统稳定且满足稳态精度。第二步在选择调节器参数，满足动态性能指标。这样的设计方法规范化、简单化。这种设计方法对以后工作中又很大的作用和帮助。