船用无线电导航系统教学教材.ppt

①电磁计程仪 一、定义 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。 工作原理： 传感器横向安置，当船舶以航速V航行时，因海水导电，故两电极间的海水相当于无数根导体，沿船速相反方向移动，切割传感器产生的磁力线，在两电极间产生感应电势： Eg = B~LV·10-8(V) B—磁感应强度；L—两电极间距离； V —航速 即 V = k Eg 四、维护 1、长时间停泊，应经常给传感器通电，以防止海水中的生物寄生在传感器上。 2、船舶坞修时传感器表面保持清洁，可用肥皂水或四碌化碳清洗。 ② 多普勒计程仪 一、定义： 用多普勒效应测量船速，累计航程的计程仪。 二、多普勒效应： 在声声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象。 三、多普勒频移 接收频 f 与发射频率f0 的差值，即 多普勒频移(?f)与f0 ，声速C和声源与接受点之间相对运动速度V的相对运动速度关系为： ④ 声相关计程仪 一、定义 声相关计程仪是应用相关技术处理水声信息测量船速并累计航程的计程仪。 二、特点 1、不同于多普勒计程仪，垂直方向发射，接收超声波信号， 2、测速精度不受海水声速C 变化的影响， 3、除用作计程仪外，还可兼做测深仪用 三、工作原理 t= t1， 发射换能器发射的超声波脉冲经海底A点反射，被前向接收换能器收到。经过时间间隔?，船航行了S/2，在t= t2时，A点 的回波被后向接收换能器收到，因均为A点的回波且两回波通过的路径完全一致，故两信号的波形也相同，两信号是相关的，唯一区别是时间上相差了时间?，即 （6）声纳 声纳是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。 2、按罗盘直径分类： 有190mm ， 165mm 和 130mm三种。 3、按有无液体分类： 液体罗经：罗盆内充满液体，罗经性能优良，故被广泛使用； 干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆时罗盘稳定性能差，该种罗经已被淘汰。 组成：罗经盆，罗经柜，自差校正器 1.罗盆(compass bowl) ②磁罗经结构 罗经盆由罗盆本体与罗盘组成 罗盆本体 罗盆盆体一般用铜材料制造。 注液孔:用以消除罗盆内气泡。 基线：首基线用于读取船航向。 罗盆液体：多用酒精（45％）和蒸馏水（55％）的混合液体， 酒精的作用是降低冰点（-26o）还有使用煤油和防冻液作为罗盆液体。 采取防止液体热膨胀冷缩措施 1)罗盆底部为铜皱片 2)罗盆分为上下两室由毛细管连通，通过罗盆内的压力来调节。 为保持罗盆的稳定性 1) 降低罗盆的重心，在罗盆底部加配重。 2) 罗盆架在常平环上。 罗盘（compass card） 罗盘是指示方向的灵敏部件. 罗盘组成：刻度盘，浮室，磁钢和轴帽 1) 刻度盘由铜片,环氧玻璃布等非磁性材制作,上面刻有0－360度刻度和方向点。 2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针与轴帽之间的摩擦力。 3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。 4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗盘磁钢有条形磁棒和环形磁钢两种类型。 2.罗经柜 (binnacle stand) 罗经柜由非磁性材料制作，用于放置罗盆和自差校正器。 1.磁罗经安装位置应满足的条件: 罗经应安装在船首尾面内，否则因船铁不对称，易使罗经产生较大的剩余自差； 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应尽量远离罗经，至少大于1米以上； 罗经周围应是开敞的，以便于观测方位。 ③磁罗经的安装 2、罗经的安装 首先用尺测量将罗经 安放在船首尾面内 利用方位圈，借助位 于船首尾内的桅杆和 烟囱等目标，校对罗 经的基线是否准确 罗经基线误差小于0.o5 烟囱 磁罗经 桅杆 1.罗盘灵敏度 该项检查实际上是检查轴针与轴帽间摩擦力的大小； 检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡位置向左和向右分别引偏2~3度，然后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原位； 要求