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航天十一院十一部 李刚 lghard@163.com 无人机定义 UAV - Unmanned Aerial Vehicle 什么叫 Unmanned？ 无人乘坐？无人驾驶？无人操作？ 主要特征：自主起降 航点/迹飞行+遥调 任务载荷 与航模的区别是什么？ 大疆是航模吗？ DJI_Phantom 2 , DJI_Phantom 3, 捕食者/CH-4  无人机应用分类： 消费级：航拍、游戏、竞技、爱好。。 专业级： 民用级：航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林防火。。 军用级：侦查、打击 无人机产品应用现状 两头重，中间轻！ 无人机产品现状 消费级 先看消费级产品： 90%以上产品类型为电动多轴旋翼，其余为： 固定翼 直升机 特点：技术门槛低，投入少，从者众，已成红海 无人机产品现状 再看军用级产品： 多为固定翼无人机，其余少量为： 直升机 特点：技术门槛高，投入大，需要准入牌照，行业壁垒突出 军用级 市场呼唤技术创新！ 以同时解决—— 航时问题 成本问题 安全问题 操作问题 无人机技术突破口在哪儿？ 1、动力？ 电池：——多轴/四轴旋翼 锂聚合物电池 氢燃料电池: 武汉众宇动力 能量密度 600Wh/kg 好！ 贵！ 超级电容 石墨烯 活塞发动机机：——固定翼/直升机 汽油：涡轮增压发动机 柴油：热效率高30%，能量密度高10% 涡喷发动机：—— 高速靶机 。。 涡扇 涡桨 涡轴。。。 整机技术难度 无人机技术突破口： 2、结构 材料？ 铝合金 玻璃纤维 碳纤维 钛合金 能做什么？ 无人机技术突破口： 其他：飞控、气动、载荷、数据链。。。？ 看起来似乎我们做不了太多事。。。 坐等技术发展？ 或者投身消费级红海决一死战？ 机会—创新： 总体思路的创新！ 先行者： 1、单油动式多轴： 公司：深圳大疆 内测产品 A2000 特征：一个燃油发动机驱动多轴桨叶 技术核心 —— 变矩桨 优势：解决电动多轴航时痛点，同时保留电动多轴优势 劣势：机械传动结构较复杂、飞行效率低（与直升机相当） 先行者： 2、油电混合：直升机 + 多轴 公司：深圳艾特航空 AT-1290 特征 —— 结合 油动直升机 和 电动多轴 油动共轴反转双桨提供主升力——增加航时 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 优势：解决航时和操控性 劣势：主要问题在哪儿？ 先行者： 3、涵道式油电混合： 公司：河北天圣 TL-YD1060 特征 —— 结合油动涵道和电动多轴 涵道风扇提供主升力——增加航时 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 优势：解决航时和操控性 劣势：飞行效率低 先行者： 4、（电动多轴 + 油动涵道 + 固定翼 ）： 公司： 北京猎鹰 FACCON - F1 特征 —— 结合油动涵道、电动多轴、固定翼 涵道风扇提供主升力——增加航时 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 平飞时固定翼提供主要升力——解决飞行效率问题 困难：须解决 状态切换过渡过程中的飞行控制设计难题 先行者： 5、（倾转主电机 + 电动涵道 + 固定翼 ）： 公司： SONY+ZMP  Aerosense 概念机AS-DT01-E 特征 ——倾转电机（共轴双桨） + 姿态控制小涵道 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 平飞时涵道桨叶倾转变推进桨叶，固定翼提供升力 ——解决飞行效率问题 困难：解决 状态切换过渡过程的飞行控制设计难题 WHAT NEXT? 没看到的： 1、多油动式多轴： 特征：多个微/小型燃油发动机 驱动多轴桨叶（变矩） 优势：规避大疆内测单油动式多轴产品的传动复杂性 需要解决的问题：微/小型油机的电启动问题 2、倾