气动系统的速度控制回路的组成和原理.ppt

Unique id: 062872-IPOSB Documentum\...\ProjectWhale-SO(Nov2000)(Scn).ppt CNOOC Ltd. Wei July 2002 目 录 一。气动系统的速度控制回路原理 二。气动系统速度控制回路的组成 一。气动系统的速度控制回路原理 在液压与气压传动系统中,速度控制回路有调速回路,快速回路和速度换接回路 等,其中调速回路占有重要地位.例如在机床液压传动系统中,用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响,而且,它对其它液压回路的选择起着决定性的作用. 二。气动系统的速度控制回路的组成 1.单作用缸速度控制回路 2.双作用气缸速度控制回路 3.气液联动速度控制回路 气动系统的速度控制回路的组成 1.单作用缸速度控制回路 调速回路 图a为采用节流阀的回路图b为采用单向节流阀的回路。两单向节流阀分别控制活塞杆进退速度 气动系统的速度控制回路的组成 1.单作用缸速度控制回路 快速返回回路 活塞返回时，气缸无活塞杆腔由于经快速排气阀直接排气，就使活塞杆快速返回 气动系统的速度控制回路的组成 2.双作用气缸速度控制回路 调速回路 图a为采用单向节流阀的调速回路图b为采用节流阀的调速回路图a、b都是排气节流调速回路。对于气动，采用排气节流较进气节流效果好。因为，前者可使进气阻力小；且活塞在有背压情况下向前运动，运动较平稳，受外载变化的影响较小 气动系统的速度控制回路的组成 2.双作用气缸速度控制回路 缓冲回路 气动系统的速度控制回路的组成 3.气液联动速度控制回路 调速回路 气动系统的速度控制回路的组成 3.气液联动速度控制回路 变速回路（快进-慢进-快退） 气动系统的速度控制回路的组成 3.气液联动速度控制回路 调速回路 气动系统的速度控制回路的组成 3.气液联动速度控制回路 变速回路之一（快进-慢进-快退） 气动系统的速度控制回路的组成 3.气液联动速度控制回路 变速回路之二（快进-慢进-慢退-快退） 气动系统的速度控制回路的组成 3.气液联动速度控制回路 变速回路之三（中间位置停止） 谢 谢 ！ * 日期：2011 11 11 气动系统的速度控制回路的组成和原理 高级技师授课题目 张青林 缓冲回路即为行程末端变速回路图a当活塞返回到行程末端时，其左腔压力已下降到打不开溢流阀2，因此残气只能通过节流阀1缓冲排出，节流阀3开度较大，不影响末端行程前的正常排气。它常用于行程长、速度快的场合图b当活塞杆伸出至撞块切换二通阀时开始缓冲。根据缓冲要求，可改变二通阀的安装位置，达到良好的缓冲效果。此回路适用于气缸惯性力大的场合 此回路通过改变油路中节流开度来达到两个运动方向的无级调速。它要求气液传送器T的油量大于液压缸的容积，并有一定余量，同时须注意气、油间的密封、以防气体混入油中 当活塞杆伸出至撞块切换二通行程阀后，活塞运动开始从快进变为慢进。改变单向节流阀节流开度，可获任意低速 该回路通过调节两只速度控制阀2的节流开度来分别获得二个运动方向的无级调速。油杯3起补充漏油的作用图中1为气液传动缸 图a回路为液压缸结构变速回路：当活塞右行至封住s孔开始，液压缸右腔油液只能被迫从t孔经节流阀至其左腔，这时快进变为慢进。此回路变速位置不能改变 图b回路为用行程阀变速的回路：当活塞右行至撞块1碰到行程阀后开始作慢速进给。此回路只要改变撞块安装位置即可改变开始变速的位置 图a回路为液压缸结构变速回路：当活塞右行至超过s孔时，开始从快进变为慢进。而当活塞左行时，由于其左腔油液只能被迫从s′孔经节流阀至其右腔，故为慢退，直至活塞左行到超过s孔时，才开始从慢退变为快退图b回路为采用行程阀的回路。慢退的实现是由于它比采用行程阀的快进→慢进→快退回路少了一只单向阀，活塞开始左行时其左腔的油液只能经节流阀流至其右腔 回路中，阻尼缸与气缸并联，液压缸流量由单向节流阀来控制，可得平稳而一定的速度。弹簧式蓄能器2能调节阻尼缸中油量变化，且有补偿少量漏油作用。借助阻尼缸活塞杆上的调节螺母1，可使气缸开始时快速动作，当碰到螺母后，就由阻尼缸来控制，变为慢速前进。同时，由于主控阀采用了中间泄压式三位五通阀，所以当主控阀在中间位置时，油阻尼缸回路被二位二通阀3切断，活塞就停止在该位置上；当主阀被切换到任何一侧，压缩空气就输入气缸，同时经梭阀使阀3换向，使液压回路接通阻尼缸起调速作用。并联活塞杆工作时由于产生附加弯矩，故应考虑设导向装置 *