基于quarc平台的转台控制系统的设计与实现.doc

编号： 河南大学2015届本科毕业论文 基于QUARC平台的转台控制系统的设计与实现 论文作者姓名： 作 者 学 号： 所 在 学 院： 物理与电子学院 所 学 专 业： 测控技术与仪器 导师姓名职称： 耿涛 副教授 论文完成时间： 2015年05月01日 目 录 摘 要： 1 1 前言 2 1.1 转台控制的介绍 2 1.2 转台控制发展历史 3 1.3 转台控制技术的现状 4 2 开发工具 5 2.1 matlab软件 5 2.2 Simulink仿真应用...............................................................................................6 3 硬件部分 7 3.1 QUARC平台硬件 7 3.2 转台组件 7 3.3 系统设置 9 4 转台控制系统建模 10 4.1 建模背景 10 4.2 转台控制设计 14 4.3 实验室操作过程及成果 18 5 结论 233 参考文献 233 基于QUARC平台的转台控制系统的设计与实现 （河南大学物理与电子学院，河南 开封，475004） 摘 要： 随着航空，航天工业技术的高速发展，对半物理仿真技术的要求不断提高，仿真转台系统是飞行器半物理仿真系统最重要的组成部分之一，它的性能的优劣直接关系到仿真实验结果的可靠性。仿真转台系统的研究对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。本文所涉及的转台是基于QUARC半物理仿真平台的转台控制系统，通过对转台控制技术以及所需工具的介绍，通过matlab等工具的仿真，设计流程图，进行相关实验，最终实现转台控制功能。 关键词： 转台控制系统；仿真软件；半物理仿真平台 The design and implementation of the turntable control system based on QUARC platform Zhao Xiao-qing (School of Physics and Electronics, Henan University, Henan Kaifeng 475004, China) Abstract: With the rapid development of aviation, aerospace technology, The requirements of the semi-physical simulation technology continue to increase, the simulator system is one of the most important parts of vehicle semi physical simulation system, the reliability is directly related to the simulation results of its performance. The system is of great significance to study the development of aviation, aerospace and defense construction simulator. The turntable in this paper is related to turntable control system based on QUARC’s semi physical simulation platform , by the introduce of the turntable control technology and the tools required , using the simulation tools such as MATLAB, design flow chart and the related experiments, and make the final realization of the turntable control function. Key words: Turntable control system；Simulation software；The semi-physical simulation platform 1 前言 由于电子技术的飞速发展和国防、工业生产等领域的需要。惯性导航测试设备越来越受到重视。而转台作为惯性导航测试的关键设备已经被广泛的用于航空、航天、国防及工业生产等领域。