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变频器的外部端子PLC控制—车辆制造自动化课程群
思路 电动机的5段速运行可采用变频器的多段运行来控制,变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供,即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH、STR、STF端子与SD端子的通和断。将P79设为3,采用操作面板PU与外部信号的组合控制,用操作面板PU设定运行频率,用外部端子控制电动机的起动、停止。 输入器件:指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 输出器件:指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 重点内容 本节课结束 (一)起动频率(P13) P13为变频器的起动频率,即当起动信号为ON时的开始频率,如果设定变频器的运行频率小于P13的设定值时,则变频器将不能起动。注意:当P2的设定值高于P13的设定值时,即使设定的运行频率小于P2的设定值,只要起动信号为ON,电动机都以P2的设定值运行;当P2的设定值小于P13的设定值时,若设定的运行频率小于P13的设定值,即使起动信号为ON,电动机也不运行;若设定的运行频率大于P13的设定值,只要起动信号为ON,电动机就开始运行。 五、任务拓展 (二) 适用负荷选择(P14) P14用于选择与负载特性最适宜的输出特性(V/F特性)。根据用 途(负荷特性)选择输出频率和输出电压的形式。当P14=0时,适用 恒转矩负载,即从低速到高速需要比较大转矩的情况(如运输机械); 当P14=1时,适用低减转矩负载(风机、水泵类的低速时转矩小的情 况);当P14=2时,适用升降负载(反转时转矩提升为0%);当P14=3时, 适用升降负载(正转时转矩提升为0%)。 (三)参数写入禁止选择(P77) P77用于参数写入与禁止的选择。当P77=0时,仅在PU 操作模式下,变频器处于停止时才能写入参数;当P77=1时, 除P75、P77、P79外不可写入参数;当P77=2时,即使变频 器处于运行也能写入参数。 注意:有些变频器的部分参数在任何时候都可以设定。 (四)PLC控制系统设计的原则与步骤 1.原则 1)满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要, PLC选用功能较强的新品,并留有适当的余量。 2)系统安全、可靠 3)尽可能简单、经济、使用与维修方便 4)具有高的性能价格比。 2.PLC控制系统设计的步骤 (五)PLC机型选择 结构形式 整体式 模块式 输出方式 继电器输出型 晶体管输出型 晶闸管输出型 I/O相应时间的选择 联网通信的选择 PLC电源的选择 I/O点数及I/O接口设备的选择 存储容量的选择 分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 (六)输入设备的选择 按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点 压力传感器、温度传感器 数字开关 按钮、转换开关、形成开关、触点 分类: 驱动负载 显示负载 输出端口: 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 (七)输出设备的选择 指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载 实践操作 想一想:端口应如何分配?变频器参数如何设定?程序怎么编制? 操作任务:用PLC和变频器控制交流电动机工作,实现 交流电动机的7段速度运行。 练一练 六、课堂练习 1.变频器的参数设定 1)上限频率P1=50Hz。2)下限频率P2=0Hz。3)基波频率P3=50Hz。4)加速时间P7=2.5s。5)减速时间P8=2.5s。6)电子过电流保护P9设为电动机的额定电流。7)操作模式选择(组合)P79=3。8)多段速度设定(1速)P4=10Hz。9)多段速度设定(2速)P5=20Hz。10)多段速度设定(3速)P6=25Hz。 1.变频器的参数设定 11)多段速度设定(4速)P24=30Hz。12)多段速度设定(5速)P25=35Hz。 13)多段速度设定(6速)P26=40Hz。14)多段速度设定(7速)P27=45Hz。15)将STR端子功能选择设为“复位”(RES)功能,即P63=10。 2. PLC的I/O分配 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数,PLC的输入 /输出分配表见下表。 表 PLC输
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