奈氏曲线与实轴的交点在.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.6 系统特性与开环频率特性的关系 系统性能的优劣评价 时域性能指标 频域性能指标 从不同的角度描述系统的固有性能 由外部输入信号的时间响应特性分析 由频率特性分析 直观，准确 应用广泛，与时域有对应关系 常对系统进行定量的分析 常对系统进行定性的分析 5.6.1开环幅频特性与系统特性的关系 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。 L(ω)dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 高频段 中频段 0 —低频段的斜率 低频段开环增益K 越大，稳态误差越小 积分环节越多，系统稳态误差趋于零的情况越多 G(s)= sν K G(jω)= (jω)ν K 低频段由积分环节和比例环节构成： ν —低频段的高度 K 低频段：第一个转折频率之前的频段 ---反映系统的稳态性能 参见第三