[交通运输]直升机系统-2王华明-2011-03.pptVIP

★前进型——各片桨叶的相位顺旋翼转向依次递减2π/k 与后退型相似，区别只是在旋转坐标系中其回转运动是顺旋翼转动，而在固定坐标系中则以（ω+Ω）运动。 2.3 旋翼振动载荷 旋翼桨叶的气动载荷包含有旋翼转速整数倍的各次谐波成分：1Ω，2Ω，3Ω……。在各次谐波气动载荷作用下，就会形成桨叶相同频率的各个模态的动力响应，而此动力响应又反馈于气动载荷，形成一个气弹耦合的响应问题。 旋翼桨叶的气动载荷及其响应是直升机空气动力学及动力学中最复杂的问题，预估的准确度低。 气动载荷随着谐波次数的增加而变小，其中最大的一次及二次谐波成分是严重的旋翼疲劳问题的主要根源，而高次谐波则是旋翼振动载荷的主要来源。 为了确定旋翼的疲劳强度及振动载荷，必须由桨叶的气动载荷及响应得到桨叶的剖面内力及桨根力。 桨叶交变内力（动应力）主要影响桨叶的疲劳强度；而从直升机振动角度则关心的是桨根力及桨根力距。 各片桨叶的桨根力及力矩在桨毂中心合成就形成了桨毂力和力矩，对于固定坐标系有：Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz，一般称为桨毂六力素。 设旋翼有k片桨叶构成，第i片桨叶的方位角为： 若从第i片桨叶传到桨毂上的载荷为： 它们在旋翼构造坐标系中的投影为： 稳态飞行时， 是方位角的周期函数，可用富氏级数表示： 各片桨叶沿 方向的合力为： 可以证明： m为整数 于是： 各片桨叶沿 方向的合力为： 当旋翼的各片桨叶 完全平衡时： AH—1“眼镜蛇”直升机 4. 无轴承式旋翼 无挥舞、摆振、变距铰，挥、摆、扭运动完全通过桨根柔性梁来实现。 桨叶在挥、摆方向根部支持同无铰式，扭转（变距）为弹性约束。 RAH-66无轴承旋翼及其简化模型 EC135无轴承旋翼 二、旋翼主要动力学问题 2.1 旋翼动力学特性 ●旋翼的动力学特性主要指旋翼桨叶模态特性，即固有振型以及对应的固有频率，它是研究旋翼动力学问题的基础和出发点，对直升机的动力学问题往往起着重要的以至决定性的作用，甚至对直升机的飞行品质也有重要影响。 ●旋翼桨叶主要有三个方向的运动： 挥舞（水平）方向、摆振（垂直）方向以及扭转（变距）方向，相应地也就有这三个方向的模态特性。 ●桨叶的模态特性可以采用有限元法或其他方法进行计算，从而得到旋翼桨叶挥舞、摆振、扭转各阶固有频率随旋翼转速Ω的变化规律以及固有振型。 ●一般对铰接式旋翼，三种类型的振动可分别进行分析，即认为是相互独立的。实际上这三类振动之间存在着耦合，特别对弹性铰、无铰式和无轴承式旋翼。 （1） 挥舞固有特性 桨叶弯曲振动微分方程： 式中： ——桨叶剖面挥舞弯曲刚度 m——桨叶单位长度质量 y——挥舞变形 N-——桨叶剖面离心力 桨叶挥舞变形 利用分离变量、固有振型的正交性，可得到方程的积分表达式： 得桨叶挥舞固有频率的表达式： Ki为第i阶模态的广义刚度： 等式右端第一项为弹性刚度，第二项为离心力刚度： Mi为第i阶模态的广义质量： 振型 1）应满足微分方程 2）边界条件 铰接式： 无铰式（无轴承式）： 铰接式旋翼模态弯矩 3）特点： 铰接式： （1）0阶振型是一条直线 （2）振型随转速是变化的 ——刚体挥舞 无铰式： 其一阶振型对应铰接式零阶、二阶振型对应铰接式一阶，区别在桨叶根部：铰接式根部铰支，而无铰式及无轴承式根部固支，模态弯矩根部最大。 无铰式旋翼的振型 无铰式旋翼模态弯矩 ★振频 铰接式：0阶振型 由于是刚体挥舞, 弹性力项不存在， 式中 、 分别是挥舞铰外伸量、绕 基阶模态的固有频率可表示为： 、 挥舞铰的质量静矩及惯矩。 =0时， 或 由于构造上的限制，挥舞铰外伸量不可能太大，即使是带弹性铰的旋翼一般也 不超过5%，所以，铰接式旋翼 难以超过1.04。 当 （中 心铰）翘翘板式旋翼就是这种情况。 ★挥舞固有频率的特点 桨叶的挥舞固有频率可以认为是由两部分组成的： 第一部分主要取决于刚度与质量之比及刚度、质量分布规律，与弹性梁的振动是一样的，第二部分取决于质量分布规律。对旋翼挥舞固有频率，第二项是主要的，第一项是次要的。 （2）摆振固有特性（旋转面、弦向） ★微分方程 可以看出，微分方程比挥舞面多出一项 ★频率 离心力在摆振面里对固有频率的影响减小。 平衡方程的积分表达式： ，这是因为 可以看出，在同样的条件下 要比同阶 但由于 小， ，所以同阶频率 摆振频率比挥舞频率大