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实验1 实验2-1 实验2-2 第一节 指令系统概述 FX2N系列PLC共有基本指令27条。 FX2N系列PLC共有步进顺控指令2条。 FX2N系列PLC共有功能指令14类246条。 1 LD、LDI、OUT指令 2 AND、ANI指令 3 OR、ORI指令 4 ORB指令 5 ANB指令 6 MPS/MRD/MPP指令 第二节 基本指令系统的功能及应用 一、LD、LDI指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 编程元件 LD： LDI： 一、LD、LDI指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 指令的说明 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI指令 梯形图程序 说明： 例3 另：还有LDP、LDF指令 功能： LDP----上升沿检出常开触点，并连接到左母线，或块的起始。 LDF----下降沿检出常闭触点，并连接到左母线，或块的起始。 第二节 基本指令系统的功能及应用 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 实验2-3 0 LD X001 1 ANI T0 2 OUT T0 K10 3 LD X000 4 LD T0 5 OUT C0 K20 6 LD C0 7 OUT Y000 8 END 另：还有ANDP/ANDF、ORP/ORF指令 功能：ANDP----检出常开触点上升沿，并串联； ANDF----检出常闭触点下降沿，并串联。 ORP----检出常开触点上升沿，且并联；ORF----检出常闭触点下降沿，且并联。 四、子项目一要求： 按下起动按钮，电机全压启动，按下停止按钮，电机停止。 五、子项目一分析： 第二节 基本指令系统的功能及应用 实验2-4（演示） 0 LD X001 10 LD X002 1 ANI T0 11 RST C1 2 OUT T0 K10 12 LD C0 4 LD C0 13 OUT C1 K3 5 OR X002 15 LD C1 6 RST C0 16 OUT Y000 7 LD T0 17 END 8 OUT C0 K20 第二节 基本指令系统的功能及应用 MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用：将连接点的结果存储起来，方便连接点后面电路的编程。 MPS(Push)：进栈指令；将数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。 MRD(Read)：读栈指令；用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。 MPP(POP)：出栈指令。弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目2 工程案例一：子项目3 子项目3：电动机正反转设计 电动机正反转分为：手动正反转、位置控制自动正反转、时间控制自动正反转等。 电动机正反转应用实例 运料车两地（