[信息与通信]智能小车硬件介绍.ppt

智能小车硬件实现;整车模型;;智能汽车设计基础—硬件;;传感器系统;传感器系统;传感器系统;传感器系统;光电式传感器;光电式传感器;光电式传感器;光电式传感器;光电式传感器;光电式传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;ＰＡＬ信号;;图像传感器;图像传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;磁场检测传感器;测速传感器 ;测速传感器;测速传感器;测速传感器;测速传感器; 测速传感器;测速传感器;测速传感器;光电编码器;测速传感器;测速传感器;测速传感器;测速传感器;认识最小系统;认识最小系统;BDM后台调试模式;BDM重要功能;BDM调试器;硬件电路设计 ;电源模块设计;电压监控模块 在赛车调试过程中，经常由于电池电压过低 导致系统不能正常工作，为此用MC34064 芯片设计了一个电压监控电路，当电压低于 7.2V时，红色LED发光报警。 ;5V稳压模块 单片机电源模块选用LP3853ES-5.0芯片，它是线性低压差稳压芯片，只需0.1V的压差就可以输出稳定电压，压差达到390mV就可以输出最大电流3A。 ;12V稳压模块 采用LM2577T-12P开关稳压芯片给它供电。该芯片输入电压范围大，效率高。 ;采用两块BTS7960并联的方案，设计了第五代驱动电路 鉴于驱动模块发热量很大，直接影响MCU的工作温度，为保证MCU可靠工作，采用了驱动板和控制板分离的布置方案。 ;为了提高速度控制的响应性和准确性，就必须采用速度闭环控制，而车速采集是闭环控制的关键所在。 给小车配备了长春一光生产的ZVH-4 型光电编码器，其每转可以输出500个脉冲，精度较高，输出为集电极开路输出，需外接上拉电阻改为电压输出，使用方便。但其安装同轴度要求较高。;CCD输出的是PAL信号，首先需要从中分离出场同步信号和行同步信号以使单片机时序与视频信号相同步，从而正确选择采集信号??时刻并确定所采集信号在图像中的坐标，并同时对PAL信号进行二值化。;利用单片机内部的SCI模块，加上以RF2401（图2.19）为核心的无线通信模块，来实现单片机和PC之间的无线通信，将要查看的参数信息实时传送回来，使调试过程更加简便，缩短了调试周期。;系统原理图;The End