[信息与通信]步进电机的单片机控制.docVIP

2012 届 本 科 毕 业 设 计（论 文） 步进电机的单片机控制 The step motor single-chip microcomputer control 学 院: 工学院 专 业: 电子信息工程 姓 名: 蒋亮 学 号: 080102050083 指导教师: 王剑锋工程师 完成时间: 2012年4月18日 二〇一二年六月论文题目：步进电机的单片机控制 专 业：电子信息工程 学 生：蒋亮 签 名： 指导教师：王剑锋 签 名： 摘要 介绍了步进电机其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)ULN2003完成步进电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制，通过功能键输入值使电机转动，产生固定的角位移或距离，显示值同步显示于显示器。整个系统采用模块化设计结构简单、可靠通过按键控制，操作方便，节省成本。 AT89S52 Title: The step motor single-chip microcomputer control Major: Electronic and information engineering Name:Jiang liang Signature: Supervisor:Wang jianfeng Signature: ABSTRACT The article introduces the stepping motor its driver control module, through the AT89S52 SCM and pulse distributors (also called logic converter) ULN2003 finish stepping motor all kinds of operation ways of dc motor control. Realize the step motor and reversing speed control, through the function key input values make motor rotation, produce the angular displacement of the fixed or distance, the display value displayed to the display. The whole system USES modular design, simple structure, reliable, and through the button control, easy to operate, the cost savings. Key words：Stepping motor; Single-chip microcomputer control; AT89S52目录 前言 1 1 绪论 2 1.1课题研究的背景 2 1.2课题研究的目的和意义 3 1.3论文的主要研究内容 3 2 步进电机的基础研究 4 2.1国内外研究概况 4 2.2步进电机的分类 4 2.3步进电机的工作原理 5 2.4步进电机的特性 6 2.5步进电机的驱动方式 6 2.6步进电机的工作特点 7 2.7步进电机的励磁方式 7 2.8步进电机控制技术 8 3步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 11 3.1常见的步进电机控制方案 11 3.1.1基于电子电路的控制 11 3.1.2基于单片机的控制 11 3.2步进电机的驱动技术 12 4步进电机单片机控制的技术要求及硬件设计 13 4.1步进电机的技术要求 13 4.2方案论证 14 4.3系统设计方案 14 4.3.1系统的方案简述与设计要求 14 4.3.2系统的组成及其对应功能简述 14 4.4单片机最小系统 15 4.4.1AT89S52功能特性描述 15 4.4.2单片机的最小系统设计 16 4.5显示电路 17 4.6驱动电路图 17 5系统软件实现 18 5.1系统软件主流程图 18 5.2系统初始化流程图 18 结论 20 参考文献 21 致谢 22 附录 23 前言 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其