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张 波 教授、博士生导师 华南理工大学电力学院 2005年9月14日 内容 电机是如何工作的？ 电机分为两类：感应电动机、同步电动机 感应电动机旋转原理：运动磁铁（磁场）和线圈间的相互作用 同步电动机旋转原理： ?运动磁铁（磁场）和磁铁间的相互作用 电机是如何工作的？ 驱动方：定子 受驱方：转子 关键问题：如何产生定子旋转磁场？ 定子旋转磁场产生原理：空间三相对称绕组通入三相时间对称电压。 旋转磁场的速度： 电机是如何工作的？ 电机是如何工作的？ 电机是如何工作的？ 电机如何调速的? 电机调速的困难之处? 电机调速的困难之处? 电机调速的困难之处? 电机调速性能的评价指标? 电机调速性能的评价指标? 电机调速性能的评价指标? 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？ 现有电机控制技术？  现有电机控制技术？  现有电机控制技术？  电机控制在家电中的应用前景？ 电机控制在家电中的应用前景？ 电机控制在家电中的应用前景？ 谢谢！ SVPWM产生电压空间矢量： 直接转矩控制显著优点：动态响应速度快 直接转矩控制系统： 矢量控制系统 为什么把直接转矩控制归为非线性控制？ 滞环两态调节器、SVPWM 非线性感应电动机系统 直接转矩控制缺点： -极低速下难于控制转矩和磁通； -电流和转矩脉动大； -开关频率变化的特性； -低速下噪声大； -缺乏对电流的直接控制。 基于微分几何理论的交流电动机状态反馈精确线性化控制 （3）?交流电动机智能控制方式 交流电动机模糊控制技术 交流电动机自适应控制技术 交流电动机人工神经网络控制技术 交流电动机变结构控制技术 变频家电：? 理论上只要需要旋转驱动和提供动力的场合都可以采用变频技术。? 电机控制技术在家电中的应用？? 为什么要用变频？? 节能、提高性能? 变频空调：节能1/3；制冷、制热快；舒适；静音 变频冰葙：冷冻能力提高20%；节能30%- 40%；降噪2-3dB 变频微波炉：烹饪时间缩短50%；噪声小；烹饪速度快；结构小 变频洗衣机：洗净率高；磨损率小；节能50%；降噪10dB 变频电视：实现逐行扫描 ；消除画面闪烁, 提高垂直分辨率 、清晰度 变频家电！ 为什么变频家电采用无刷直流电动控制方式？? 同步电动机功率因数高、机械性能好。? 取决与负载是否变化? 变频家电能否节能？? 变频洗衣机 变频微波炉 变频空调 变频冰葙 节能效果较好? 节能效果一般? 变频节能原理 根据负载变化实时改变电机的输出有功功率? 传统节能原理 鼓风机原理? * 电机是如何工作的？ 电机旋转需要控制什么？ 电机如何调速的? 电机调速的困难之处? 电机调速性能的评价指标? 现有电机控制技术？ 电机控制在家电中的应用前景？  磁铁（磁场）和线圈 磁铁（磁场）和磁铁 同步电动机 感应电动机 直流电动机 电机是如何工作的？ 电源的频率决定了旋转磁场的速度 异步电动机定子铁芯和线圈 定子铁芯 线圈 异步电动机转子 绕线式 鼠笼式 各种电动机 电机旋转需要控制什么？ 速度 力 转矩 转速 旋转运动： 直线运动： 电机控制量：电磁转矩 ? 电磁转矩一般表达式: 同步电动机转速公式： 感应电动机转速公式： 调速方法： 1、变频（ ） 2、变转差率（ ） 3、变极（ ） 调速方法： 变频（ ） 唯一的调速方式! 电磁转矩一般式： 直流电动机： 线性关系 基本线性关系 控制性能最好，是最理想的控制方式 交流电动机： 且 非线性关系 控制性能不理想，需要寻找新的控制技术！ 非线性关系 为什么不用直流电动机？ 直流电动机： 电刷、换向器 造价高、转速受限、功率受限、使用受限 交流电动机： 造价低、利用率高、容量不受限、安全可靠 结构简单 未来的趋势是交流电动机完全取代直流电机 静态指标： 1、调速范围： 大好 2、静差率： 小好 小好 3、平滑度： 动态指标： 1、? 跟随性指标： （1）过渡过程时间： （2）超调量： （3）上升时间： （4）振荡次数： 电机调速系统过渡过程 动态指标： 2、?抗干扰性指标： （1）最大波动值： （2）恢复时间：