[信息与通信]第03章 传感网.pptVIP

第3章 传感网 学习要点 传感器的基础知识 传感网的组成结构 传感网的关键技术 传感网的应用领域 目录 思考题 3.4 无线传感网 3.3 传感网的关键技术与节点部署 3.2 传感网概述 3.1 传感器概述 3.1.1 传感器的概念 传感器的概念： “能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”——国家标准 日常所说的传感器大部分指的是一种能把待测的各种物理量或化学量（如位移、压力、速度、温度等）转换成为可以被人或者设备读取的按照一定规律对应的输出可以测量的信号(电压、电流或电阻等电信号)的器件 传感器原理示意图 3.1.1 传感器的概念 人是通过自身的感官系统（视、听、嗅、味、触）来接受外界的信息，相对应的，机器感知外界信息的方式是通过传感器。如果把电子计算机比喻成大脑的话，那传感器则相当于人的视、听、嗅、味、触等感知器官 人体感知系统与机器感知系统的对应关系 3.1.2 传感器的组成 传感器的组成： 由敏感元件、转换元件和其他辅助元件组成。有时也将辅助电路以及辅助电源作为传感器的组成部分 传感器组成示意图 3.1.3 传感器的分类 传感器的分类方法。 根据被测量物理量分类：位移传感器、压力传感器、速度传感器、加速度传感器、角位移传感器、角速度传感器、真空度传感器、电流、温度传感器及气敏传感器等。 根据工作原理分类：电容式传感器、电势式传感器、电阻式传感器、电感式传感器、应变式传感器、压电式传感器、光敏传感器、光电式传感器等。 根据输出信号分类：模拟式传感器、数字式传感器和开关传感器等 根据能量的传递方式分类：有源传感器和无源传感器。 根据传感器的其制造工艺分类：集成传感器、薄膜传感器、陶瓷传感器等。 3.1. 4传感器的特性 传感器的特性是指传感器的输入量和输出量之间的对应关系，这样的特性是传感器的基本特性。 理想状态下，传感器的输入与输出应该是一一对应的关系，而且呈线性关系。 实际情况下，输入输出不会完全符合所要求的线性关系。 通常输入量分为两种形式：稳态形式和动态形式。 3.1. 4传感器的特性 - 静态性能指标 线性度 灵敏度 3.1. 4传感器的特性 - 静态性能指标 重复性 迟滞 3.1. 4传感器的特性 – 动态性能指标 传感器的动态特性：传感器的输出量与随时间变化的被测量之间的动态关系。 动态误差：在实际情况下，当输入量变化较快的时候，由于传感器的机械惯性、热惯性、电磁储能元件及电路充放电等多种原因，输出信号相对于输入信号在波形上出现失真，从而造成两者的差异。 传感器除了描述输入与输出量之间的关系特性外，还有其他的很多特性在使用时需要关注和了解的，比如与使用条件、使用环境、使用要求等有关的特性等。 3.2.1 传感网的概念 传感网 在一定范围内，许多集成有传感器、数据处理单位和通信单元的微小节点通过一定的组织方式构成的网络。通过大量的多种类别的传感器不断测量周围环境的物质现象信息，如光、热、位置等信息 ，并将信息发送至互联网、移动通信网等网络中，让事物与网络连接在一起，实现了物与人，物与物之间的信息交换。 传感器网路将数据采集、数据处理、数据管理、网络传输等多种技术相结合，实现以数据为中心的高性能的网络体系。 3.2.1 传感网的概念 传感器网的发展 20世纪70年代，出现了利用点对点传输技术以及专门的连接控制器将传统的传感器连接起来。这类简单的传感网具有一定的信息获取能力。 20世纪80年代，随着科学技术和传感器技术的不断发展和进步，串行、并行接口被应用在传感网中，使得传感网具有获取多种信息信号的能力，并且信息综合和信息处理能力得到提高。 20世纪90年代后期至21世纪初期，现场总线，即连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支的通信网络，以及多功能传感器的应用，使得传感网逐渐实现智能化。 无线传感通信技术应用于连接大量具有多功能、多信号采集能力的传感器，从而形成的无线传感网络，使传感网从最初的点覆盖、线覆盖、面覆盖，发展为区域覆盖，应用范围得到极大扩展。 3.2.2 传感网协议体系结构 网络协议体系结构 网络的协议分层以及网络协议的集合，是对网络及其组成部分的功能的描述。。 该网络体系结构由分布式网络通信协议、传感器网络管理以及应用支持技术三个部分组成：分层的网络通信协议模块、传感器网络管理模块和应用支持服务模块。 传感器网路体系结构框架图 3.2.3 传感网拓扑结构 传感网拓扑结构 在传感器网络中，大量传感器节点随机部署在检测区域内。传感器节点以自组织形式构成网络，其组网技术即是传感网的网络拓扑结构。传感器节点将信息多跳转发，通过各种方式（基站或汇聚节点或网关）接人网络，在网络的任务管理节点再对感应的信息进行分类和处理