[信息与通信]第 一章 嵌入式控制系统.ppt

MCU开发趋势 MCU发展给开发工具带来的挑战 集成开发环境 调试、跟踪、分析工具 软件仿真技术 图形化开发工具 高效编译工具 MCU发展对工具的挑战——MCU的发展趋势 Eclipse平台—基于Eclipse的嵌入式开发工具的优势 图形化开发方法 —— 优势 图形化开发方法 ——MDK启动代码的生成 图形化对话框，直观方便 免除手写几百行汇编代码 快速生成启动代码 节省时间，提高效率 新手的最佳工具 图形化开发方法—— Scatter Load File Editor 分散加载描述文件编辑器 可视化的存储器加载视图执行视图 加载执行映射关系一目了然 能否画图直接生成分散加载描述文件？ 图形化开发方法 — Target Register Editor 处理器类型选择 存储器及映射配置 外设类型配置 寄存器设置 位域设置 总览 配置文件（XML） 高性能的编译工具— 三类编译工具 Free编译工具— GCC 工具商编译工具— Keil C、Wind River Compiler 、opitimizing compiler（GreenHill） 、IAR Compiler…… 芯片设计商编译工具— RVCT、MPIS SDE GNU Tools S3C2410X是韩国三星公司推出的16/32位RISC微控制器，其CPU采用的是ARM920T内核，加上丰富的片内外设，为手持设备和其它应用，提供了低价格、低功耗、高性能微控制器的解决方案。 ARM介绍 什么是ARM ARM是一个公司的名字 ARM代表一项技术，即Advanced RISC Machine ARM是一个内核，而不是我们看到的具体的芯片 ARM发展的历程 第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间 在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 1990年，为广泛推广ARM技术而成立了独立的公司 Advance RISC Machine(ARM) 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 IP(Intelligence Property) 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件, 总线架构, 外围设备单元，等等 20世纪90年代， ARM快速进入世界市场 。 ARM Partnership Model ARM的应用 ARM分类 基于指令集体系结构（构架ISA）的分类 ARM V1 体系是最初版本，只有26位的寻址空间，没有乘法指令，最终没有商业化 ARM V3 体系的寻址范围扩展到32位，具有乘法和加法指令，支持协处理器 ARM V4 体系增加了半字存储操作，对调试的支持以及支持嵌入的ICE ARM V5 体系增加了DSP指令支持和对Java指令的支持 ARM V6 体系增加了媒体指令，ARMv6指令集合中加入了超过60条SIMD单指令多数据指令 ARM V7 体系定义了三种独立的内核型－－A(应用领域)， R(实时领域)，M(控制领域) ARM V8? ARM系列处理器 基于处理器内核的分类 ARM7 系列 ARM9 系列 ARM9E 系列 ARM10E 系列 SecurCore 系列 StrongARM/Xscale （Intel） ARM11 Cortex-A/R/M ARM命名举例 ARM的命名规则 ARM的命名分成两类： 基于ARM Architecture的版本命名规则； 基于ARM Architecture版本的处理器系列命名规则。 举个例子，s3c2410采用ARMv4T架构版本，ARM920T处理器系列，其中处理器核为ARM9TDMI。 a：设计重点不同，RISC重点在于通过软件的灵活降低硬件执行指令的复杂度，即使得编译器更高的复杂性 b：指令集，RISC减少了指令种类，操作也简单，基本是一个周期执行一条指令，每一条指令长度是固定，而CISC指令长度不固定，执行也需要多个周期 c：寄存器，RISC拥有更多寄存器，都可以存放数据或地址，而CISC都是用于特定目的的专用寄存器 ARM指令分类 ARM指令： 32位 Thumb指令： 16位 ARM920T ARM920T高缓存处理器是ARM9 Thumb系列中高性能的32位单片系统处理器。而ARM920TDMI系列微处理器包含如下几种类型的内核。 · ARM9TDMI：只有内核。 · ARM940T:由内核、高速缓存和内存保护单元(MPU)组成。 · ARM920T:由内核、高速缓存和内存管理单元(MMU)组成。 ARM920T提供完善的高性能CPU子系统，包括以下方面： ·