[信息与通信]第九章计算机控制系统.pptVIP

1.1　计算机控制系统的组成 图1.2 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。 1.2　计算机控制系统的应用类型 1.2.1 数据采集系统 1.2.2　直接数字控制系统（DDC） 储酒罐测控装置 一、概述储酒罐测控装置可满足大多数葡萄酒厂的陈酿工艺。该装置以智能仪表为核心，随时对储酒罐进行监测，仪表支持RS485总线通讯，方便组成基于计算机的监控系统。二、功能与特点??该装置以公司开发的DMC智能仪表为核心，配以传感器、控制器等组成。各酒罐被视为独立测控对象，一罐一表，具有相对独立的可靠性。DMC智能仪表还具有传感器开路检测、故障报警等功能，使其更具可靠性 空气处理机组的监控系统图 供热站系统监控系统分析 3　计算机监督控制系统(SCC) 4 分级控制系统 生产过程中既存在控制问题，也存在大量的管理问题。 由若干台微处理器或微机分别承担部分控制任务，代替了集中控制的计算机。 这种系统的特点是将控制功能分散，用多台计算机分别完成不同的控制功能，管理则采用集中管理。 5　集散控制系统 ?集散控制系统是一种典型的分级分布式控制结构。 ?集散控制系统有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点．又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。 ?集散控制系统容易实现复杂的控制规律，系统是积木式结构，结构灵活，可大可小，易于扩展。 6 现场总线控制系统 1.3　信号处理 1.3.1　输入信号处理 ?为了实现计算机对生产过程的控制，需要将被控对象的各种测、控变量按要求的方式送入计算机，以便运算和处理。 ?被控对象所提供的信息是纷繁复杂的，其种类、性质及大小等各不相同，因此需要通过某种装置将生产过程中的各种被测变量转换成计算机能够接受的信号，这种在计算机与生产过程之间，起着信号转换并向计算机传送信息的装置称之为输入通道。输入通道的信号处理包括数字量输入信号处理和模拟量输入信号处理。 1．数字量输入信号处理 2．模拟量输入信号处理 3．模拟量输入信号采样过程 4．香农采样定理 5．数字滤波 1.3.2 输出信号处理 2．模拟输出信号的处理 单回路可编程序控制器 概述 单回路控制器是以微处理器为基础的多功能控制仪表。 具有多路模拟输入、多路开关量输入/输出、通信及诊断功能，可实现复杂运算、控制。 原则上只有一路模拟量输出信号---单回路控制器。 与模拟调节器在功能上的区别：是自控、计算机、通信技术组合，不仅是调节控制。 SLPC型可编程序控制器的电路 主要组成部分 （1）CPU 采用8位微处理器8085A，10MHZ、0.2s控制周期（最多可运行240步）。 （2）系统软件和用户程序存入内部32K EPROM。 （3）现场设定数据及中间结果存入内部2K RAM。 （4）5个模拟输入端，可以同时接受5路1~5V直流电平信号。 （5）3个模拟输出端， 1路4~20mA电流输出驱动执行器，2路1~5V联络信号。 （6）6个开关量输入/输出端，利用三态门电路切换输入、输出方式。 用D/A通过程序实现A/D转换 本章小结 单位脉冲函数的定义为 （1-2） 根据理想单位脉冲函数的定义式(1-2)，在采样开关闭合时，? (kT)与?(t)的瞬时值相等，式(1-1)还可改写成如下形式 式(1-3)说明，数字控制系统中的采样过程可以理解为脉冲调制过程。在这里，采样开关只起着理想脉冲发生器的作用，通过它将连续信号?(t)调制成脉冲序列?*(t)。 （1-3） 　　采样后的离散信号?*(t)才能够无失真地复现?(t) 　　一个连续时间信号?(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为?max，如果在等间隔点上对该信号?(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号?*(t)能包含原信号?(t)的全部信息量，则采样频率只有满足下面的关系 ?s≥2?max （1-4） 式中 ?s ——采样频率； 　 ?max——?(t)最高频率。 在实际工程中采样频率的选择还跟采样回路数和采样时间有关，一般根据具体情况选用。 ?s≥（5~10）?max 采样定理表明，采样频率?s的选择至少要比?max高二倍，对于连续模拟信号?(t)，我们并不需要有无限多个连续的时间点上的瞬时值来决定其变化规律，而只需要有各个等间隔点上的离散抽样值就够了。 为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍。 数字滤波优点： ①数字滤波是用程序实现的，不需要硬件设备，所以可靠性高、稳定性好。 ②数字滤波可以滤除频率很低的干扰，这一点是模拟滤波难以实现的。 ③数字滤波可以根据不同的信号采用不同的滤波方法，使用灵活、方便。