[信息与通信]第四章离散信号与系统.docVIP

第四章 离散时间信号与离散时间系统 概述 从本节开始，介绍数字信号处理。 数字信号处理是对数字信号进行分析、处理和加工的一门科学(DSP: Digital Signal Processing)。 模拟信号与数字信号 模拟信号：幅度连续的时间信号，其幅度有无穷多个数值。 数字信号：幅度值是离散的，只有有限个不同的数值。 可以通过抽样、量化和编码，将模拟信号转化成数字信号。 模拟信号处理与数字信号处理 模拟滤波的概念（见下图）；所涉及的输入和输出信号都是模拟信号；表示方法：和。 上述滤波效果亦可用数字化处理的手段达到。其处理过程如下图示： A/D变换 在A/D变换方框中，经抽样和编码转换成数字序列。 抽样：如图4-1-3(a)(b)示，得到了离散时间信号或称离散时间序列，它发生在0,T,2T……的时间点上。 编码：如图4-1-4(a)(b)(c)示。若编码位数足够长，则数字序列就准确地反映了离散时间序列的值。为了表示这是数字序列并更为形象，将其记为并表示为图4-1-3(c)。 数字信号处理 经DSP得到另一个数字序列。如图4-1-3(c)(d)示。 D/A变换 得到了模拟输出信号。如图4-1-3(d)(e)示。 这样的处理过程是否有意义？ 数字信号处理的特点 其输入和输出信号均为数字序列。 所需要的元、器件是存储器、加法器、乘法器、移位寄存器等，或专用的DSP来实现。 抽样 对于采样，我们所关心的问题是： 经过采样后，信号的频谱（即其频率成分）发生了怎样的变化？它与原信号的频谱有什么关系？ 抽样频率（或抽样周期T）如何选择？ 还能恢复出原模拟信号否？ 理想抽样 图中： 表示连续时间信号。 表示控制脉冲，周期为，幅度为1，宽度为。 为抽样器的输出序列。 以上信号波形如图4-2-1(b)(c)(d)（见下图）示。 由图可见： （4-2-1） 若控制脉冲序列趋于理想化，则变成，成为每隔T秒出现一次的冲激序列，如图4-2-1(e)。可表示为： （4-2-2） 此时的情况称为理想抽样。理想抽样时的输出记为。如图4-2-1(f)示。沿用（4-2-1）的思想，则： （4-2-3） 可进一步导出： （4-2-5） 理想抽样信号的频谱 所谓频谱，就是信号中所含的频率成分。一个信号的频谱可用富里叶分析的办法求得。我们现在的任务，是想求出的频谱，以及它和输入信号的频谱的关系。 设输入信号的频谱，即其傅立叶变换为： （4-2-6a）是个周期函数，可采用傅立叶级数将其表达为的各次谐波之和： （4-2-12） 其中： （抽样频率） 借助（4-2-6a）和（4-2-12）的结果，计算的傅立叶变换，可得出结果： （4-2-14） 这表明了理想抽样信号的频谱是原输入信号的频谱向左、向右进行周期延拓的结果，如下图所示： 仔细琢磨上面的讨论和结果，可得出如下的结论： 1、经理想抽样后，离散序列的频谱包括了原信号的频谱，并将原频谱进行了周期性的复制。这种周期延拓是离散信号的基本特征，应予牢记。 2、为了避免频谱的混淆现象，抽样频率至少应是原信号频谱中最高频率的两倍，称为奈奎斯特抽样定理。 3、如果没有频谱的混淆，则可由离散序列再恢复原信号，其思想如下图示： 三、理想抽样信号频谱的其它表达方式 其实，求解理想抽样信号的频谱还有一些其它的方法。例如，我们可先计算它的拉氏变换，由： （4-2-5） 其拉氏变换 最后可计算为： （4-2-22） 当时，拉氏变换就变成了傅立叶变换，即得到了理想抽样信号的频谱： （4-2-21） 可以很容易地证明，这个表达式与延拓形式完全一致，我们称之为样值形式的频谱表达式，而称（4-2-14）为延拓形式的频谱表达式。 序列及其运算 我们可对照书图4-3-1，再次回顾这么几个概念：原模拟信号即连续时间信号（a），经理想采样得到样值序列，成为离散时间信号(b)，将其进一步编码形成数字序列，其值等于样值，仍表示成序列，如图(c)示。 请记住（但要注意更深的含义）： （4-3-1） 一、常用序列介绍 1、单位脉冲序列 2、单位阶跃序列 3、矩形序列 4、指数序列 显然亦可表示为： 5、正弦序列 由我们熟悉的正弦信号通过抽样产生： 因为： （单位：弧度） 称为模拟角