自动控制原理频率法串联校正.pdfVIP

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2018-03-27 发布于天津
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自动控制原理频率法串联校正.pdf

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自动控制原理频率法串联校正

自动控制原理 email: ywzhang@just.edu.cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第六章频率法串联校正自动控制原理电子信息学院 1 / 37 主要内容 1 引言 2 串联超前校正 3 串联滞后校正 4 串联滞后－超前校正 5 比例-积分-微分（PID ）调节器 6 反馈校正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第六章频率法串联校正自动控制原理电子信息学院 2 / 37 引言引言控制目标——性能指标超调量% 时域调节时间t s 性能指标稳态误差ess { 稳定裕量h 截止频率 c 频域谐振峰值M 频带宽 r b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第六章频率法串联校正自动控制原理电子信息学院 3 / 37 引言引言系统开环频率特性与系统性能指标密切相关，一般可以将校正问题归纳为三类： (1)