基于FPGA的线结构光传感器信号处理系统设计开题报告文档.doc

填 写 说 明 一．本表为研究生进入课题研究和学位论文工作时在导师指导下所做的课题研究报告，为保证硕士研究生有一年以上的时间用于课题研究，博士研究生有二年以上的时间用于课题研究，硕博连读研究生有不少于二年半的时间用于课题研究，研究生应按时开题，并填写开题报告。 二．指导教师和所在系所要认真审查研究生选题是否准确、适当（即课题有无理论意义和经济意义，作为攻读学位的研究生研究课题是否适宜，在课题的难度和份量上是否恰当，能否在规定的时间内完成等），实验方案是否合理、可行，并对所选题给予恰当评价。指导教师意见中还可以对研究生的开题报告作某些补充和说明。 三．填写本表前系所应组织研究生就选题情况进行公开答辩，提出修改意见。研究生修改定稿后填写本表。经导师、系、学院签署审核意见后复印二份，在第三学期结束前（硕士研究生、博士生）、第四学期结束前（硕博连读生）送学院研究生秘书汇总，二份留学院，原稿由学院研究生秘书送研究生培养科存档。 四．博士生、硕博连读研究生需要填写《研究生学位论文开题报告简表》，开题报告的公开答辩的成绩由学院登录。 五．本表经批准后必须严格执行。如因特殊原因必须修改计划时，须书面申请，并经导师、系、学院同意后方可修改计划。 六．如果论文选题有重大变动，必须另行开题。 研究生学位论文开题报告简表 录取类别 （√） 免试 （ ）应届生 （ ） 其他 学习类别 （ ） 在职学习 （√） 脱产学习 入学时间 2012年9月 预计毕业时间 2015年5月 指导 教师 第一导师姓名、职称 第二导师姓名、职称 论文题目：基于FPGA的线结构光传感器信号处理系统设计 依托的项目（课题） 名称 项目（课题）编号、来源 项目（课题）的起始时间 导师在项目 （课题）中作用 项目（1） 大量程高速光栅纳米测量传感机理及关键技术研究 国家自然科学基2014-1 （√）主持人 （ ）参加 项目（2） （ ）主持人 （ ）参加 自拟项目 （ ）主持人 （ ）参加 预计 研究 的创 新点 1、通过硬件提取扫描图像的有用信息（中心线坐标、图像帧号），上传到计算机，减少扫描系统对计算机性能的要求； 2、研究了一种快速高精度的光带中心线算法，可以满足系统的快速处理要求。 其他需要说明的事 注：选题的依托项目（课题）的起始时间应与博士论文工作必须有一年以上重合期。 本简表为博士生（含硕博）研究生学位授予时审核的依据。硕士研究生不填写该页简表。 一．学位论文题目： 基于FPGA的线结构光传感器MT9M001， FPGA处理芯片， SRAM静态存储器 视频解码芯片 计算机 Visual Studio Matlab -3- 五．关键问题，现有条件及解决办法： 关键问题： 1、线激光扫描测量物体表面形貌是利用线性激光照射物体表面形成表面轮廓的畸变光条，因此畸变光条信息的提取是激光扫描测量系统中决定表面形貌准确性的关键因素； 2、图像传感器获取的图像数据量庞大，怎么实现数据的存储从而实现采集与处理的并行执行； 3、由于结构光照射范围的局限性，图像传感器只负责记录物体的深度和水平方向坐标，如果要完成对整个被测物体表面的三维测量，还需要在系统中加入精密机械位移结构带动整个结构光传感器完成扫描测量； 4、物体表面扫描测量方式的选择以及测量过程中标定方法的实现，即确定空间点在世界坐标系下的坐标与其对应的图像坐标系下坐标之间的转换关系； 5、基于测量数据的表面形貌重建技术是逆向工程技术关注的主要对象，也是逆向工程中最困难的问题之一。三维重建的关键问题包括数据获取、数据预处理、数据分块与曲面重构。 现有条件及解决方法： 1、分别从几何中心法和灰度重心法两大类方法进行对比与分析,概括各自算法特点与不足及其相应改进方法，最后通过FPGA硬件处理实现中心线坐标的快速提取； 2、对比实时视频数据处理系统中FIFO、双口RAM、乒乓缓存结构三种数据缓冲电路的优缺点，最后选择乒乓操作模块完成数据的无缝缓冲处理； 3、通过实验室现有的步进电机控制的微动平台实现对被测物体表面的扫描； 4、根据系统组成与工作原理将系统模型参数划分为摄像机内部参数与系统结构参数。介绍摄像机两种数学模型及其具体标定参数,对比分析不同的摄像机参数标定方法。提出基于张正友算法的非线性全局优化方法并实现摄像机的参数标定与实验及误差分析； 5、结合求取的三维坐标利用matlab强大的数值计算能力完成曲面拟合。 -4- 六．进度安排及完成毕业论文日期： 进度安排： 2014.5.01-2014.5.31:确定论文方向，写出开题报告； 2014.6.01-2014.6.30：搜集相关资料和文献，了解背景与现状，确定系统设计方案并