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智能交通 姓名：王雄 学号：0140349038 智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统 通俗定义 2 信息化时代交通发展趋势 3 智能交通典型应用 4 智能道路监控 实时信息发布 智慧城市 智能安全交通 车路协同 智能交通系统国内外现状 5 70年代：北京、上海和广州等大城市进行交通信号控制的研究与开发 80年代：开始了ITS基础性的研究和开发工作 90年代：开始建设交通控制中心或交通指挥中心 2000年：智能交通与IT产业的融合发展 现在：智能交通的理念及应用已经走在了世界前列，跨界趋势明显 国内 60年代：美国政府部门和企业大力推进ITS建设和发展 1990年：正式成立智能车辆道路协会 1991年：通过了综合地面运输效率法案，开始智能车路系统的研究 1994年：将IVHS改为ITS 1995年：首次正式发布《国家智能交通系统项目规划》 1998年：通过了“21世纪交通平等法案” 21世纪：ITS开发和应用的重点是出行信息服务系统、运营车辆管理系统、应急管理系统和车路协调系统 美国 智能交通系统国内外现状 6 1969年：提出要在成员国之间开展交通控制电子技术的演示 1986始：提出“欧洲高效安全交通系统计(PROMETHEUS)”和“保障车辆安全的欧洲道路基础设施计划(DRIVE)”计划 1994-1999年：提出T-TAP计划和TEN-T计划 2000年：发布的欧盟KAREN项目 2008年至今：制定了关于为了安全应用智能交通系统，标准化机构ETSI和CEN确认 欧洲 1973-1978年：组织“动态路径诱导系统”的实验 80-90年代：完成了智能交通系统各方面的研究 1994-2000年：完成了智能交通系统测试和整体设想 1994年：将IVHS改为ITS 2004年：开发智能公路Smartway项目 2010：新一代智能交通车载装置投入市场 日本 下面具体介绍一个例子：道路图片分享系统 一个例子 2 8 大纲 系统动机 系统简介 系统模型 实验与仿真 结论 9 大纲 系统动机 系统简介 系统模型 实验与仿真 结论 10 系统动机 一个小故事 jack 想开车到某个地方自驾游，他希望这次自驾游是一次完美的体验，因此在开车的路上希望尽量少的交通拥堵和事故发生，因此他希望看到路线上某些点的实时交通情况 怎样实现 11 系统动机 一个故事 Jack可能会求助于谷歌地图，waze或者其他的一些工具 谷歌地图用一些不同颜色的线条提供不同路段的拥堵情况 – 这是不够直观的 Waze 利用大众上传道路情况，这些道路情况可以附带道路的图像 – 可能并不是jack需求的 12 系统动机 图像分享系统需要解决的： 如果jack想知道道路A点的路况，他只需要在地图上点击A点，系统可以通知A点周围的车辆为jack拍摄A点的实时交通图，然后将图像传给jack，这样jack就可以知道A点的实时道路情况，而且是直观的 13 大纲 系统动机 系统简介 系统模型 实验与仿真 结论 14 系统简介 系统构架: 系统由三部分组成： 用户: 发送请求，获取图像 车辆: 拍摄图像，获得报酬 服务器:接受用户请求，发送拍照请求给拍摄点周围车辆，确定周围车辆的拍摄报酬，并检验拍摄照片是否符合要求 那么，问题来了！ 15 系统简介 问题 怎样寻找经过用户请求点的周围车辆 即使找到车辆，为什么这些车辆会上传拍摄照片 如果上传的照片不是在用户请求点拍摄的怎么办 方案：预测并跟踪测量，设计激励机制，图像匹配 16 系统简介 系统架构图 17 系统简介 工作流程: 用户生成请求，并发送请求给服务器 服务器预测车辆的行为，并跟踪车辆以获得会经过请求点的车辆列表 服务器发送请求给这些车辆，请求车辆司机拍摄道路图片 车辆上传拍摄图片，获取报酬 服务器匹配服务器上传的图片和百度街景图来确定上传图像的质量，并选取质量最高的图片返回给用户 18 大纲 系统动机 系统简介 系统模型 实验与仿真 结论 19 系统模型 按照不同目的和功能，系统可以分为以下三个步骤: 车辆选择:服务器预测车辆行为，并跟踪车辆，确定最后到达目的点的车辆 报酬计算：选择车辆上传图片，计算图片的报酬 图像处理：确定图片内容，选择最好图片 20 系统模型 车辆选择 当接收到，服务器首先搜索请求点周围车辆，并确定这些车辆是否到达请求点D 如果车辆会到达D，则会一直朝D开，以红色线