[动物植物]第3章直流电机.ppt

近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机（变频电机）不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值! 直流电机的用途 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流发电机的工作原理 2、直流发电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷 、 和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。 直流电机的工作原理 脉动的减小 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 直流电机的主要部件 三、 励磁方式 直流电机的额定值 直流电机的额定值 直流电机的额定值 直流电机的额定值 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上 并联支路数等于磁极数， 2a=2p 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零， 绕组内部无环流。 每条支路由不相同的电刷引出， 电刷不能少， 电刷数等于磁极数。 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和。 单叠绕组主要用于大电流、低电压的直流电机。 单叠绕组和单波绕组的差别 单叠绕组：各个极面下上层的绕组元件构成一支路，并联支路数等于极数,电枢间电势较下，电枢电流较大，称并联绕组 单波绕组：N极下上层的绕组元件串联为一支路，S极下的串联为另一支路，并连支路数恒等于2, 电刷间电势较大，电枢电流较下，称串联绕组。 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 电枢磁密的分布 交轴电枢磁势 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 直流电机的磁场 3.4电枢的感应电动势和电磁转矩 支路感应电动势和电磁转矩 支路感应电动势和电磁转矩 支路感应电动势和电磁转矩 3.5 直流电机的基本方程式 3.5 直流电机的基本方程式 3.5 直流电机的基本方程式 3.5 直流电机的基本方程式 转矩方程 直流电机的可逆性 3.6 直流发电机的运行特性 电机负载后由于电枢反应的作用，气隙磁通量和电枢的电动势将发生一定的变化，电枢电阻上会产生压降，这两个因素使发电机的端电压会发生变化。 一、并励电动机的运行特性 思考：并激直流电动机在运行时励磁回路突然断线，问电机有剩磁的情况下会有什么时候后果？若在起动时就断线，又会出现什么后果？ 并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线，励磁电流消失（If=0），主磁通减小至剩磁磁通值，断线瞬间，由于惯性，电机转速未变，则电枢电动势大为减小，从而电枢电流急剧增大，电枢绕组有被烧毁的可能。 若电枢电流Ia增大的速率大于主磁通减小的速率，电磁转矩增大，若负载转矩不变，致使电机转速迅速升高。若发生在空载或轻载时，则转速剧增至飞逸速度，致使换向不良，换向器、电枢绕组和转动部件损坏，甚至造成人身伤害事故。 一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。 效率低 负载转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大 电动机机械特性变软，使转速变化率增大 若电枢电流增大速率小于主磁通减小速率，电磁转矩就减小，若负载转矩不变，当电磁转矩小于负载转矩时, 转速下降, 甚至停转, 此时电枢电流仍很大, 同样可能会烧毁电枢绕组. 2、转矩特性 3、效率特性 转矩特性基本上为直线，实际上，输出功率增加，转速下降，所以转矩特性稍向上弯曲。 效率特性与变压器的类似。 （二）并励电动机机械特性 直流电动机的机械特性是指： 在U=Un=常数时，转速n与电磁转矩Tem的关系曲线。 由基本方程式得： 并励电动机的机械特性 并励电动机的机械特性为硬特性。 不计饱和时，并励电动机的机械特性为稍微下降的直线。 计饱和时，机械特性下降的程度减小，甚至可成为水平或向上弯曲的曲线。 二、串励电动机的运行特性 （一）、串励电动机的工作特性 特点： 1、速率特性 串励电动机的转速随着输出功率的增大而迅速下降。 式中 Rs为串励绕组的电阻。 上式表明 曲线大致为一双曲线。 轻载时， 、 ＝常值 负载增加，磁路饱和， 常值 注意：串励电动机不允许空载运行。 2、转矩特性 串励电动机的电磁转矩随着 输出功率的增加而迅速上