[小学教育]高等数学下册第6章向量代数与空间解析几何5.pptVIP

6.5.1 直线方程 1 空间直线的一般方程 2 空间直线的标准式方程 3 空间直线的参数方程 6.5.2 两直线的关系 1 两直线的夹角 6.5.3 直线与平面的夹角 6.5.4 平面束 * * 6.5 空间直线及其方程 6.5.1、直线方程 6.5.2、两直线的关系 6.5.3、直线与平面的夹角 6.5.4、平面束 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的标准式方程 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 例1 解 则所求的直线方程为 两点式的直线方程 一直线L过点M1(1,0,-2)及M2(3,-1,0),求其 方程. 求过点(2,1,4)且垂直于平面 y-3z+2 =0的直线 方程. 例2 解 所求直线L平行于已知平面的法向量, 即可以 取直线的方向向量为 =(0,1, -3), 从而所求的直线方 方程L可以写为 即 令 直线的参数方程 (t为参数) 例3 用标准式方程及参数方程表示直线 例3 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 例4 求直线 与平面x- y+2z+6 =0 的交点. 解 所给直线的参数方程为 代入平面方程中，得 解上列方程，得 把求得的 值代入直线的 参数方程中，即得所求交点的坐标为 例5 求点 的距离 将直线的参数方程 解 代入平面方程，得 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 例6 的夹角. 解 所以 例7 判断下面两条直线L1： 和L2： 是否在同一平面内? 若在同一平面内, 求两直线的交点, 若不在同一平面内,求两直线间的距离 及公垂线方程. 解 得向量 两条直线得方向向量分别是 则 故这三个向量不共面,因此这两条 直线不在一个平面上. B A L1 L2 下面求其公垂线 L 的方程. 因为L⊥L1及L⊥L2 , 故L的方向向量 =-2(1,1,-1), 取 =(1,1,-1). 由于点A、B分别在L1和 L2上,设 有 由于 故有 得 故公垂线方程为 L1与L2间的距离 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 例8 求平面2x +y +z +3 =0与直线 间的夹角. 解 平面的法向量为 用向量积求得直线得方向向量为 由 即所求直线与平面的夹角为 通过空间直线L可以作无穷多个平面, 所有这 些平面的集合称为过直线L的平面束. 设L的方程 平面束方程成为 例9 解 的平面束的方程为 即 即 即 所以投影直线的方程为 练习1 练习2 一直线过点 A(2,-3,4) ，且和y 轴垂直交， 求其方程. 求过点(3,1,-2)且通过直线 的平面方程. 练习3 设直线的方向向量为 试证P0点到直线的距 距离d为 (P1是直线上任一点） 练习4 练习6 练习7 交点坐标. 练习5 练习1 解 所以交点为 取 所求直线方程 练习2 解 已知直线的方向向量为 则所求平面的法向量为 平面方程为 即 练习3 设直线的方向向量为 试证P0点到直线的距 距离d为 (P1是直线上任一点） 证 如图， L P0 P1 P P0点到直线的距离d 为 练习4 解 为所求夹角． 练习5 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 练习6 解 得 *