基于阻抗的级联系统稳定性判别方法.ppt

* * 基于阻抗的级联系统稳定性 判别方法 汇报人：张兴霞 指导老师：李金刚、姬军鹏 3 阻抗稳定性分析方法的改进 4 多模块系统的阻抗稳定性分析方法 最基本的Middlebrook稳定性判别方法 2 6 三相交流系统的稳定性分析方法 5 导纳参与阻抗稳定性判别方法（Z+Y型） 1 基于级联系统阻抗的稳定性方法的提出 7 阻抗的实测方法 基于阻抗的级联系统稳定性判别方法 * 与模型阶数无关，可在线测量 不依赖于模块的内部的结构 基于阻抗的稳定性判别方法 判别方法仅依赖于子系统的阻抗关系 需建立高阶的数学模型 数学模型依赖于电路的内部结构 复杂电网系统的传递函数难以确定 源变流器 负载变流器 源变流器 负载变流器 未来电力系统 1、基于级联系统阻抗的稳定性方法的提出 1/16 基于阻抗的稳定性分析 劳斯+频域（BODE图） * 2、最基本的Middlebrook稳定性判别方法 * vo2 vo1 io1 源电源 模块 vi1 ii1 io2 负载电 源模块 vi2 ii2 Zo Zi vi1 io1 vo2 ii2 -1 + Av1(s) Ai1(s) Zo1(s) 1/Zi1(s) vo1 ii1 + + + + Av2(s) Ai2(s) Zo2(s) vi2 io2 + + + 1 Source 1/Zi2(s) Load 框图中的次环路增益 Zo/Zi 其中 系统的等效环路增益。 * 2/16 基于阻抗的稳定性分析 系统稳定性要求:不环绕禁区，不穿越禁区 禁区 假定源变流器与负载变流器单独工作时均稳定 级联电源系统稳定的充分必要条件是: 在复平面上, Tm 不包围(-1, j0) 2、最基本的Middlebrook稳定性判别方法 Middlebrook判据是确保系统稳定的充分条件，但十分苛刻，会导致系统设计过于保守，要在全频率范围内都满足这个条件也很困难。 * 3/16 基于阻抗的稳定性分析 在实际应用中，若环路增益与单位圆有交点，但不包围点（-1,j0）点，此时系统的稳定性取决于系统的相角裕度（PM），和幅值裕度GM是否足够大。 3、阻抗稳定性分析方法的改进 Wildrick提出了基于禁区概念的阻抗判据。即： 若等效环路增益Tm不入该区域，就认为系统是稳定的，且系统具有所期望的PM和GM。 该判据对阻抗比的要求可以描述为： 这个禁区判据要更为直观一些，因此 更加具有实用性。 * 6 基于阻抗的稳定性分析 判据 A 是环路增益 Tm不能穿越曲线AB和负实轴CD，以保证系统具有一定的φm和Gm 禁区判据 A 和 B的禁止区表达式繁琐，禁区判据C其限制范围相对而言比较宽松，尤其在多模块系统中，解决了禁区判据A 和对单个负载变换器输入阻抗标准制定困难的问题 3、阻抗稳定性分析方法的改进 其它的禁区判据还有很多，但不论何种禁区判据都是基于以下两点提出的：1) 保证级联系统的等效环路增益满足奈奎斯特判据；2) 保证判据具有实用性。 * 5/16 基于阻抗的稳定性分析 * 0 Re Im (-1,0) Im Re 0 0.5 1.0 60° (-1,0) Im Re 0 1.0 对负载子系统的稳定性要求拓展到单个负载 Re 1 0 n 2 1 Z o /Z ik 60° Im Re 0 1 Z o / Z ik Im 2 1 (-1,0) Source Z il Load 2 Z i2 Load n Z in Z i Z o Load 1 DC bus P 1 P 2 P n 3、阻抗稳定性分析方法的改进 * 6/16 基于阻抗的稳定性分析 Zo/Zik的附加禁区(k=1,2,…n) 1 Zo/Zi的禁区 Re 0 Zo/Zik Im 60? 4、多模块系统的阻抗稳定性分析方法 * 7/16 基于阻抗的稳定性分析 * Source module Load 1 Zil Load 2 Zi2 Zi Zo DC bus forbidden region for Z o /Z i1 and Z o /Z i2 1 0 1/4 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 Z o /Z i1 Z o /Z i2 Z o / Z i (Z i =Z i1 //Z i2 ) 现有方法无法保证在单个负载输入阻抗满足禁区条件时，负载子系统的输入阻抗Zi同时满足禁区条件。 4、多模块系统的阻抗稳定性分析方法 * 8/16 基于阻抗的稳定性分析 现有方法 所提出方法 4、多模块系统的阻抗稳定性分析方法 单模块 多模块 * 9/16 基于阻抗的稳定性分析 * 充分条件 Im Re 0 1.0 Im Re 0 1.0 Zo/Zik 确保 Zo/Zi (k=1,2,…