计算机控制技术发展综述报告_百度文库.DOC

计算机控制技术发展综述报告 1、计算机控制的定义： 计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用，但是由于生产工艺日益复杂，控制品质的要求越来越高，简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。计算机的应用促进了控制理论的发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。自从1971年美国Intel公司生产出世界上第一台微处理器Intel 4004以来，微处理器的性能和集成度几乎每两年就提高一倍，而价格却大幅度下降。在随后30多年的时间里，微型计算机经历了4位机、8位机、16位机、32位机几个大的发展阶段，目前64位机也已经问世。微型计算机的出现，在科学技术上引起了一场深刻的变革。随着半导体集成电路技术的发展，微型计算机的运行速度越来越快，可靠性大大提高，体积越来越小，功能越来越齐全，成本却越来越低，使微型计算机的应用越来越广泛。微型计算机不仅可应用于科学计算、信息处理、办公娱乐、民用产品、家用电器等领域，而且在仪器、仪表及过程控制领域也得到了广泛的应用。仪器、仪表在测量过程自动化、测量结果的数据处理及系统控制等方面有着重要的应用，在许多高精度、高性能、多功能的测量仪器中都采用了微处理器技术。过程控制也是微型计算机应用最多的一个方面，控制对象已从单一的工艺流程扩展到整个企业的生产、管理以及现场各种设备的控制中，采用分布式计算机控制，实现了企业的控制和管理一体化，大大提高了企业的自动化程度。 近年来，随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展，计算机控制的技术水平大大提高，计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。可以说，21世纪是计算机和控制技术获得重大发展的时代，大到载人航天飞船的研制成功，小到日用的家用电器，甚至计算机控制的家庭主妇机器人，到处可见计算机控制系统的应用。计算机控制技术的发展日新月异，作为现代从事工业控制和智能仪表研究、开发及使用的技术人员，必须不断学习，加快知识更新的速度，才能适应社会的需要，才能在工业控制领域里继续邀游。 微型计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课 程，要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习，要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法，具备基本的设计技能，能够设计出简单的计算机控制系统。 2、过程工业的特点 过程工业是指如石化、电力、冶金、造纸、化工、医药、食品等工业。它们的特点是连续性。根据有关统计，1991年以来我国公布的产品销售额排名的前十名中，约有80％～90％属于连续工业，按利润排名的前20名中，连续工业约占70％，可见连续工业的发展对我国国民经济有着十分重要的意义。随着科学技术的迅猛发展，连续工业逐步向大型化、连续化，自动化以及集成化方向发展。为了提高竞争能力，连续工业正在不断地提高自动化水平，以提高产品质量、节省能源、降低成本及产生明显的经济效益。 2.1 从控制工程的观点来看，过程工业有如下一些特点： 1) 连续工业生产往往伴随有物化反应、生化反应、相变过程等，因此过程机理十分复杂。被控对象往往是高维、耦合、大时滞、严重不确定性与非线性等，控制起来非常困难。 2) 连续工业经常在高温、高压、易燃、易爆等环境下运行，生产的安全性是至关重要的。因此对自动控制系统的可靠性提出了非常苛刻的要求。 2.2 过程控制的发展回顾 许多国内外的专家、学者认为，过程控制大约经历了以下三个发展阶段(见表1)。 表l : 在70年代以前，由于受到控制理论和控制工具的限制，过程工业的自动化水平相对来讲比较低。当时的控制理论主要是经典控制理论，所能用的控制工业主要是常规仪表，如气动或者电动仪表。在控制系统方面，绝大多数是单变量的简单控制系统，对于比较重要的工艺变量则设计串级调节系统或前馈调节系统。 上述的简单控制系统对于大多数简单的对象可基本满足要求。但是，对于复杂的对象，也就是说对于高维、大时滞、严重非线性、耦合及严重不确定性对象，上述的简单控制系统往往无能为力。从70年代到80年代，基于现代控制理论的先进过程控制(Advanced Process Control)应运而生。出现先进过程控制的基础有二；一是市场上先进的控制工具如分散式控制系统(DCS)的出现与完善，二是现代控制理论的不断控展与提高。如预测控制、自适应控制、非线性控制