路径规划技术知识研讨.pptxVIP

无人车的路径规划技术第三组：郏高祥16205216080一、研究背景二、研究现状三、未来展望一、研究背景 在如今的21世纪，科学技术飞速发展，汽车工业也飞速发展，不断的满足人类的生活需求，每一项技术的发展都会给这个行业带来革命性的变革，无人车技术的日益发展并将技术转移到汽车制造行业，使得人们在生活上得到越来越多的便利。它把先进的信息处理系统和现代传感器技术融合在一起，来缓解车辆的拥堵情况，也能监测到车辆的运行状况和驾驶员的驾驶状态，有利于提高交通的吞吐能力和保障交通系统的安全系数。 同时，汽车的主动安全配置越来越高，车辆的安全性能越来越好，即使得驾驶人得安全性得到提高，也使得行人的安全得到更好的保障。车辆变得越来越智能，下雨天可以遥控车辆启动开到楼下接自己，不用担心没有带雨伞而淋湿自己，在高速路上，驾驶疲劳的时候车辆能够检测到，定速巡航驾驶能够舒缓你一直踩油门的脚。在遇到自然灾害的时候，当人类无法实施救险活动的时候，利用无人控制的或者是遥控控制的救险机器来实施救险工作。 无人车是一个综合的合成系统，它主要包括智能控制部分、外部环境的感知部分和环境识别部分，无人车是一个跨学科的研究项目，要用到的学科有人工智能、微型计算机技术、信息融合技术、多融合传感器技术、无线通讯技术以及自动控制技术等。当路边的监测装置检测到危险情况，或者是可能要发生危险情况的时候，智能交通系统就会发出警告信号，