第二讲 约束和约束反力.ppt

上节回顾： 第一章 静力学的基本概念和公理 非自由体实例 §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 B A C 假设条件：不计摩擦 尖端约束 §1.3 约束和约束反力 总结一下基本的约束类型： 1、柔性约束:沿柔性绳索远离被约束体。 2、理想光滑表面约束: 沿公法线方向指向被约束体 3、铰链和轴承约束: 不能确定方向(接触点)时, 用一对正交分力表示. 4、固定端约束: 用力偶和一对正交分力来表示 5、尖端约束: 在接触点沿公法线方向指向被约束体 1.4 受力图 将研究对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上全部力（主动力和约束力）的图，称为受力图或分离体图。 画受力图是对物体进行受力分析的第一步， 也是最重要的一步。 画受力图时必须清楚： 研究对象是什么？ 将研究对象分离出来需要解除哪些约束？ 约束限制研究对象的什么运动？ 如何正确画出所解除约束处的反力？ §1.4 受力分析和受力图 正确画出受力图的一般步骤为： 取研究对象，解除其约束，将研究对象分离出来 画出已知外力(力偶),按约束类型画出约束反力 是否有二力杆 注意作用力与反作用力的关系 注意部分与整体受力图中同一约束处反力假设的一致性 关键是正确画出所解除约束处的反力。 反力方向与约束所能限制的物体运动方向相反。 §1.4 受力分析和受力图 例1：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。 D C W A B W A B D C A B W C CD杆为二力杆 §1.4 受力分析和受力图 例2：画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D §1.4 受力分析和受力图 例3：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 §1.4 受力分析和受力图 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C A B 研究整体时，不画物体间的内力 §1.4 受力分析和受力图 * * 2) 工程力学研究的目的是: 了解工程系统的性态并为其设计提供合理的规则。 1) 工程力学研究的内容包括: 静力学和材料力学。 3) 力的平衡关系、变形的几何协调关系和力与变形间的物理关系， 是工程力学问题的研究主线。 a) 二力平衡原理; 4) 静力学公理和推论: b) 作用力和反作用力原理; c) 三力汇交原理; d) 用几何法求汇交力系的合力: 力四边形法则、力三角形法则 和力的多变形法则; 二力构件 1.1 力的概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束反力 1.4 受力分析和受力图 自由体：可以在空间任意运动的物体 非自由体：运动受到某些限制的物体 §1.3 约束和约束反力 1. 基本概念 §1.3 约束和约束反力 约 束体：限制被约束体运动的周围物体。 列车是被约束体 铁轨是约束体 约束力：约束体作用在被约束体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力 §1.3 约束和约束反力 (1) 是被动力,大小取决于作用于物体的主动力。 (2) 作用位置在约束与被约束物体的接触面上。 (3) 作用方向与约束所能限制的物体运动方向相反。 2. 常见的几种类型的约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 §1.3 约束和约束反力 约束力特点：力沿柔索方向，受拉。 柔绳、链条、胶带构成的约束 F1 F2 §1.3 约束和约束反力 胶带构成的约束 §1.3 约束和约束反力 链条构成的约束 §1.3 约束和约束反力 光滑接触面约束 F F F §1.3 约束和约束反力 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 光滑接触面约束实例 §1.3 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束 A B F A B §1.3 约束和约束反力 Fy Fx 1、固定铰链支座 光滑圆柱铰链约束 F ? §1.3 约束和约束反力 F F 2、活动铰链支座 光滑圆柱铰链约束 §1.3 约束和约束反力 3、连接铰链 B B B 注意：分清受力体与施力体 光滑圆柱铰链约束 §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 固定铰链支座 活动铰链支座 §1.3 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 首都机场候机楼顶棚拱架支座 光滑圆柱铰链约束实例 §1.3 约束和约束反力 4、径向轴承 光