利用机率密度函数提升RFID室内定位系统之准确性.PDFVIP

利用機率密度函數提升 RFID 室內定位系統之準確性 李思穎 國立屏東科技大學 資訊管理系 M9956006@.tw 龔旭陽 * 國立屏東科技大學 資訊管理系 kung@.tw 林美賢 國立屏東科技大學 電算中心 mslin@.tw 張智鈞 國立屏東科技大學 資訊管理系 M.tw 摘要 近年來隨著資訊科技的快速發展，如無線網路科技、定位技術等許多相關之服務出 現。目前定位大多使用全球定位系統（ GPS ）輔助定位，但GPS 定位確不能使用於室內 環境定位，現階段已有許多室內定位技術被提出，則 RFID 為其中一種室內定位使用之 技術。RFID 定位大多使用RSSI 技術來協助室內位置定位 ，但是在於一個複雜的室內環 境中容易受到電磁波干擾與環境因素的影響，而導致定位結果不精準。本研究為了提升 RFID 定位之精準度，提出了使用機率密度函數（Probability Density Function , PDF ）來 輔助室內定位的計算，本研究主要分為 Offline及 Online 兩階段：在Offline階段主要先 將參考標籤佈置於室內固定之位置，並將參照標籤的位置、計算之 RSSI值…等資料儲 存於訊號紋資料庫中。在 Online階段則先計算目標標籤的 RSSI值再由比對訊號紋資料 庫找出 四個最相似之參考標籤的資料，再利用四個參考標籤的位置透過定位演算法計算 出目標的座標。 關鍵字： RFID 、室內室位、定位、機率密度函數、RSSI 。 壹、緒論 一、 研究背景與動機 由於近年來的資訊科技的發展，如無線技術、 定位技術…等相關的服務，而這些服 務也都漸漸的融入人們的生活當中，如醫療照護、交通、住家安全…等。目前定位服務 為最熱門的服務之一，又分為室內與室外定位兩種服務。而全球定位系統（Global Position System, GPS ）為室外定位服務上最常被用來輔助定位的技術 ，GPS 技術是透過接收外 太空的衛星訊號來協助室外目標務的定位，但此技術很容易受到氣候等外在因素影響。 GPS是最為純熟的定位技術，但確不適用於室內定位服務上，因此室內定位則為研究者 們的注目議題之一。在室內複雜環境下目標位置的判別很容易受到物品放置位置而造成 訊號多路徑 效應與傳播效應。目前研究上有幾種技術運用於室內定位上，如紅外線、IEEE 802.11和藍芽…等技術，而每種室內 定位技術都具有不同的要求與精確度。 GPS 技術在室內環境操作時，定位訊號將會因被建築物遮蔽而導致接收器無法在室 內進行定位運算，也有研究嘗試將 GPS 技術運用於室內定位上，但都必須藉由增加昂 貴的設備來協助定位，這也大大的增加了許多成本費用。目前隨著 RFID相關技術的日 漸成熟， RFID讀取器和標籤都有所變化，如讀取器的傳輸距離變長、標籤資訊儲存容 量增加，因此 RFID的應用也迅速發展起來，除了應用於辨識用途外，也漸漸發展出其 他相關應用上，故該如何利用低成本的 RFID 技術進行室內定位也逐漸受到研究人員的 重視。雖然目前已有一些研究提出運用 RFID 技術建構出一個涵蓋有限的室內無線感測 網路環境 ，但應用於室內成本仍然過高，且精確度不足。 目前被提出的 RFID 定位方法大多使用RSSI值來計算目標的相關位置。然而，由 於室內傳播信號的變化很難去預測複雜的環境與傳播效果，如反射、衍射、散射與路徑 損失預測…等。 而本論文研究的動機，在於希望能夠藉由有效演算法的提出，讓目前利用 RFID設 備做定