基于STM32的太阳能跟踪系统设计-世界科技研究与发展.PDFVIP

第３４卷 第４期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．４ 　 　 ２０１２年８月 ６３０－６３２页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ａｕｇ．２０１２ ｐｐ．６３０－６３２ 基于ＳＴＭ３２的太阳能跟踪系统设计 ，１ ２ １ 姚先友 　张慧敏 　张祥丽 （１．重庆电子工程职业学院通信系，重庆４０１３３１；２．重庆大学自动化学院，重庆４０００４４） 摘　要：基于先进ＣｏｒｔｅｘＭ３内核的微处理器ＳＴＭ３２，结合双电机驱动器与高精度光敏传感器，研究并设计了一套高精度太阳能跟 踪系统。该系统以实时时间为基准精确追踪太阳位置，以光敏传感器进行误差修正，利用ＳＴＭ３２优越的ＰＷＭ方式控制电机，实现 太阳能接受效率的最大化。实验结果表明，系统工作稳定可靠，基本实现了对太阳的实时跟踪。 关键词：跟踪；ＳＴＭ３２；太阳能 中图分类号：ＴＰ２３　　　文献标识码：Ｂ　　　 ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｕｎＡｕｔｏｔｒａｃｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ ，１ ２ １ ＹＡＯＸｉａｎｙｏｕ 　ＺＨＡＮＧＨｕｉｍｉｎ　ＺＨＡＮＧＸｉａｎｇｌｉ （１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１３３１； ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｗｏｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓｗｉｔｈｆｏｕｒｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｈｏｔｏｓｅｎｓｉｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒｓ，ａｔｙｐｅｏｆｓｕｎａｕｔｏｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎ ＣｏｒｔｅｘＭ３ｋｅｒｎｅｌｏｆｔｈｅｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒＳＴＭ３２．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｃｃｕｒａｔｅｌｙｔｒａｃｋｓｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｎｂａｓｅｄｏｎｒｅａｌｔｉｍｅ，ｕｓｉｎｇｐｈｏｔｏｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｓｅｎｓｏｒｓｆｏｒｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｅｔｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｏｌａｒｅｎｅｒｇｙ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｓｕｐｅｒｉｏｒＰＷＭｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆＳＴＭ３２ｉｓａｄｏｐｔｅｄ ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｍｏｔｏｒｓ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｗｏｒｋｓｔｅａｄｉｌｙａｎｄｒｅｌｉａｂｌｙ，ｗｉｔｈｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙｔｒａｃｋｉｎｇｔｈｅｓｕｍｂａｓｉｃａｌｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｃｋｓｙｓｔｅｍ；ＳＴＭ３２；ｓｏｌａｒ 强度，在粗跟踪定位的基础上实现太阳能板精确地对准光照 １　引言 点。 随着不可再生资源的逐渐耗竭以及利用该类资源而产 ２．１　粗定位跟踪 生的环境污染全球变暖等问题，迫切需要无污染又可持续发 粗定位跟踪主要基于当地实时时间与经纬度来确定，高 展的新能源来代替。太阳能是一种良好的可持续能源，其具 度角与方向角的获取必须根据时分秒以及经纬度等相关参 有清洁无污染、取之不尽、用之不竭的特点，利用太阳能获取 数来确定，具体计算如