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基于单片机的地铁自动门设计仿真 　　【摘 要】随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、PWM调速、转速测量为核心，并检测地铁到站时是否稳定并与屏蔽门相重合，关门后发出报警声，提示乘客地铁即将启动，提高了乘客安全进出的保证，实现了地铁门安全的自动控制。 　　【关键词】8051；地铁自动门；直流电机；防挤压保护；转速测量 　　0.引言 　　高速轨道客车，特别是地铁已成为人们生活中重要的交通工具之一。自动门是地铁车身的一个重要部分，随着人们对生活质量要求的逐步提高，使地铁的自动门控制系统向着智能化、集约化方向发展，并以实现最大的安全性、应用性和方便性为目标。我国电控电动自动门技术还处在比较低的研究水平上。为了使地铁自动门能够更好的为地铁服务， 得到一种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁自动门系统，本文研究一种双翼对开式自动门控制系统， 实现了安全开门控制和防挤压等功能。该系统以8051作为控制核心，直流电机、防挤压模块、限位开关等硬件相结合的系统。 　　1.地铁自动门设计思路 　　本系统共有检测模块、主控制模块、驱动模块、执行模块、报警模块等。首先地铁到站时通过测速仪检测地铁的车速，当车速为零