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第0章 绪论 0.1 岩石力学的基本概念 0.2 岩石力学的发展历史 0.3 我国岩石力学的发展 0.4 研究内容与研究方法 0.5 岩石力学固有的复杂性 0.6岩石力学在石油工程中的应用 * * 0.1 岩石力学（ Rock mechanics）的基本概念 岩石力学是研究岩石或岩体在外力作用下的应力状态（stress state） 、应变状态（strain state）和破坏条件（failure criterion ）等力学特性的学科，它是解决岩石工程(即与岩石有关的工程)技术问题的理论基础。 0.1 岩石力学的基本概念 应力和应力状态的描述 1） 正应力与剪应力 应力 0.1 岩石力学的基本概念 作用力与平面的关系可以呈任意方向，如果力是沿着面的法向作用，它就称为法向力（normal force）。如果它与法向垂直，即与面平行，它就称为剪切力或剪力 0.1 岩石力学的基本概念 2）应力方向的规定 压应力 + 拉应力 - 0.1 岩石力学的基本概念 剪应力 + 剪应力 - 0.1 岩石力学的基本概念 ?3 ?1 ?2 ?1 ?2 ?3 ?y ?yz ?yx ?z ?zx ?zy ?x ?xz ?xy 3）一点的应力状态 0.1 岩石力学的基本概念 在岩石力学中，我们总是规定:?1 ??2 ? ? 3 即用?1 代表最大主应力，用?3 代表最小主应力，而? 2 则表示中等主应力。 0.1 岩石力学的基本概念 岩石属于固体，岩石力学应属于固体力学的范畴。一般从宏观的意义上，把固体看做连续介质。但是，岩体不但有微观的裂隙，而且有层理、片理、节理以及断层等不连续面。岩体不是连续介质，而且表现为各向异性（anisotropy）或非均质。岩石中若含水，它又表现为两相体。 岩石力学是固体力学与地质工程的边缘科学。 0.1 岩石力学的基本概念 0.1 岩石力学的基本概念 岩石力学（弹塑性力学、断裂力学、损伤力学、流变力学、孔隙弹性力学） 变形及破坏 多孔介质 非均匀 各向异性 岩石 弹塑性力学 断裂力学 损伤力学 变形及破坏 单项 均匀 各向同性 钢铁 力学表征 力学研究内容 材料特征 材料 岩石材料与岩石力学 岩石材料的特点：多相孔隙介质 非均匀、各向异性 环境相关性、尺度相关性、加载频率相关性 岩石力学是伴随着采矿、土木、水利、交通等岩石工程的建设和数学、力学等学科的进步而逐步发展形成的一门新兴学科，按其发展进程可划分四个阶段： （1）初始阶段（19世纪末～20世纪初） 这是岩石力学的萌芽时期，产生了初步理论，以解决岩体开挖的力学计算问题。 0.2 岩石力学的发展历史 （2）经验理论阶段（20世纪初～30年代） 该阶段出现了根据生产经验提出的地压理论，并开始用材料力学和结构力学的方法分析地下工程的支护问题。 （3）经典理论阶段（20世纪30年代～60年代） 这是岩石力学学科形成的重要阶段，弹性力学和塑性力学被引入岩石力学，确立了一些经典计算公式，形成围岩和支护共同作用的理论。结构面对岩体力学性质的影响受到重视，岩石力学文献和专著的出版，实验方法的完善，岩体工程技术问题的解决。 0.2 岩石力学的发展历史 岩石力学发展到该阶段已经成为一门独立的学科。 在经典理论发展阶段，形成了“连续介质理论”和“地质力学理论”两大学派。 （4）现代发展阶段（20世纪60年代～现在） 此阶段是岩石力学理论和实践的新进展阶段，其主要特点是，用更为复杂的多种多样的力学模型来分析岩石力学问题，把力学、物理学、系统工程、现代数理科学、现代信息技术等方面的最新成果引入了岩石力学。而电子计算机的广泛应用为流变学、断裂力学、非连续介质力学、数值方法、灰色理论、人工智能、非线性理论等在岩石力学与工程中的应用也提供了可能。 0.2 岩石力学的发展历史 0.3 我国岩石力学的发展 建国以后，我国陆续建立了一些研究岩石力学的研究机构，如中科院岩土力学研究所等。 1966年以前只有少数产业部门比较重视岩石力学的研究工作，例如水电、煤炭、冶金等。随着工程实践所取得的经验和教训，使得更多部门（如建筑、铁道、石油、国防、人防等）的有关技术人员认识到：必须充分了解岩石的力学性质，才能解决好岩石工程的技术问题。 0.3 我国岩石力学的发展 1976 年以后，国内许多学术团体恢复活动并新建了一些有关岩石力学的学术组织。 1974年国际岩石力学第四次会议在瑞