[工学]2静力学的基础知识.pptVIP

本章提要 本章详述力及力系的基本知识、静力学公理、约束及约束反力，这些是正确画好受力图所必备的基础知识，当然还是进一步研究力学问题的基础知识。本章最后将以多个例题落实到能正确画好各种结构和构件的受力图，从而为今后本课程的学习中将要遇到的大量的计算，切实打好基础。 2.1 力和力系的基本知识 2.1.3 分布力集度 体积分布力集度 面积分布力集度 线分布力集度 2.2 静力学公理 2.2.5 推论： 1. 力的三角形法则 2. 力的多边形法则 3. 三力平衡定理 3、光滑圆柱铰链约束（简称铰约束） 光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动（不限制转动），其约束反力是互相垂直的两个力（本质上是一个力），指向任意假设。 X Y R 4．链杆约束 链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆，由此所形成的约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上的移动。链杆可以受拉或者是受压，但不能限制物体沿其他方向的运动和转动，所以，链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线，其指向假设。 工程上将结构或构件连接在支承物上的装置，称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。支座的构造是多种多样的，其具体情况也是比较复杂的，只有加以简化，归纳成几个类型，才便于分析计算。建筑结构的支座通常分为固定铰支座，可动铰支座，和固定(端)支座三类。 1．固定铰支座 构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。约束反力如图所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。 * * 2 静力学基础知识 力的定义 力是物体间相互间的机械作用。 力的效应 使物体的机械运动状态发生改变，叫做力的运动效应或外效应。使物体的形状发生改变，叫做力的变形效应或内效应。 力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要素。 2．1．1 力的三要素 F 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN）。 力的表示法 力是一个矢量，用带箭头的直线段来表示，如右图所示（虚线为力的作用线）。 第二节 力偶及基本性质 2.1.2力偶和力偶矩 ?力学中，把作用于物体上的一对等值、反向、平行的力组成的力系称为力偶，记作（F，F′）。 力偶中，二力作用线间的垂直距离d称为力偶臂，二力所在的平面称为力偶的作用面。 1.力偶 力偶与单个力一样，是构成力的基本元素。 力偶特点： 1．力偶中的二力不满足二力平衡公理，故不是平衡力系。 2．力偶不会引起物体的移动效应，只能使物体发生转动效应（纯转动）。 3．力偶在任何坐标轴上的投影都等于零。 2.力偶矩 力偶对物体的转动效应由组成力偶的力的大小与力偶臂的乘积，即力偶矩确定。记作：记作M（F，F′）或M，即　　　　　 力偶对物体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面，此即力偶的三要素。 方向：逆正，顺负。 单位：KN.m或N.m M（F，F′）= M =±Fd　 力偶的性质 1）力偶不能合成为一个合力，所以不能用一个力来代替。 2）力偶对其作用平面内任一点矩都等于力偶矩，与矩心位置无关。 3）在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶是等效的。 d 推论1 力偶可以在其作用平面内任意移动或转动，而不改变它对物体的转动效应。即物体对物体的转动效应与它在作用平面内的位置无关。 推论2 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可同时相应地改变组成力偶的力的大小和力偶臂的长度，而不改变它对物体的转动效应。 力系: 作用于同一个物体上的一组力或力偶。 力系的分类: 各力的作用线都在同一平面内的力系称平面力系，否则称为空间力系。 2.1.4 力系 平面力系的分类 平面汇交力系： 各力作用线汇交于同一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用 线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。 平面力偶系 平面汇交力系 平面力系的分类 平面平行力系： 各力作用线平行的力系。 平面一般力系： 除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。 平面一般力系 平面平行力系 等效 指两个力(系)对物体的作用效果完全相同。 平衡力系 作用在平衡物体上的一个力系。 合力与分力 若一个力