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大连交通大学 第三章、信号分析基础 3.1信号分类与描述 3.2信号的时域分析 3.3信号的相关分析 3.4信号的频域分析　　　 现代测试技术 第三章、信号分析基础 3.1 信号的分类与描述 一、信号的分类 主要是依据信号波形特征来划分，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。 信号波形：被测信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 波形 0 A t 信号波形图： 用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。 第三章、信号分析基础 1. 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 第三章、信号分析基础 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 第三章、信号分析基础 例: 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似的看作为周期信号 第三章、信号分析基础 测点３振动信号波形 第三章、信号分析基础 b) 非周期信号：不会重复出现的信号。 瞬态信号: 持续时间有限的信号。例如，锤子的敲击力；承载缆绳断裂时应力变化；热电偶插入加热炉中温度的变化过程等，下图是单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应。 第三章、信号分析基础 准周期信号是周期与非周期的边缘情况，是由有限个周期信号合成的，但各周期信号的频率相互间不是公倍关系，其合成信号不满足周期条件。 准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数。如：x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 准周期信号sin(t)+sin(1.41t)波形 第三章、信号分析基础 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 第三章、信号分析基础 例如，汽车奔驰时所产生的振动；飞机在大气流中的浮动；树叶随风飘荡；环境噪声等。 加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形 第三章、信号分析基础 2. 能量信号与功率信号 a)能量信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 第三章、信号分析基础 关于信号的能量：对于电信号，通常用电压或电流来表达。 讨论在已知区间（t1，t2 ）内消耗在电阻上的能量: ?????????????????????????? ????????在上面每一种情况下，能量都是正比于信号平方的积分．讨论消耗在1Ω电阻上的能量往往是很方便的，因为当R=1Ω时，上述两式具有相同形式，采用这种规定时，就称方程 ???????????????????? 为任意信号x(t)的“能量”。 第三章、信号分析基础 用电压描述 用电流描述 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 第三章、信号分析基础 3.时限与频限信号 a) 时域有限信号 在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零． 三角脉冲信号 b) 频域有限信号 在频率区间(f1，f2 )内有定义，其外恒等于零． 正弦波幅值谱 第三章、信号分析基础 4.连续时间信号与离散时间信号 a) 连续时间信号:在所有时间点上有定义 在所讨论的时间间隔内，对于任意时间值(除若干个第一类间断点外)都可给出确定的函数值，此类信号称为连续时间信号或模拟信号。 第三章、信号分析基础 b)离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号 离散时间信号在时间上是离散的．只是在某些不连续的规定瞬时给出函数值，而在其他时间没有定义的信号。 　 第三章、信号分析基础 1.线性标尺变换 如果信号f(t)中的变量以新变量at代替（a为常数，称为尺度变换系数，则称信号f(t)发生了尺度变换）。 二、信号的图形变换 自变量乘、除 尺度变换 例：设 以新变量 2t代换变量t 第三章、信号分析基础 结论：f(kt)的波形为f(t)的波形沿t轴的扩展（k1）或压缩（k1），其波形形状不变。 以新变量 t/2代换变量t 第三章、信号分析基础 2.信号的时移 例：设 以新变量 (t+1)代换变量 t 并整理 第三章、信号分析基础 自变量加、减 信号时移 以新变量 (t-1)代换变量 t 并整理 结论：f(t+t0)比f(t) 提前出现 t0 秒。 f(t-t0)比f(t) 延迟出现 t0 秒。 第三章、信号分析基础 3.